结论：出租车撞到人且被认定为全责时，司机（及出租车公司，视具体情况而定）确实需要承担赔偿责任，但具体赔偿方式和金额会受到保险覆盖范围、事故具体情况以及相关法律法规的影响。以下是对此问题的详细分析：

一、赔偿范围及内容

当出租车撞人且被认定为全责时，赔偿内容主要包括人身损害赔偿和财产损失赔偿两大类：

1. 人身损害赔偿：

   • 医疗费：根据医疗机构出具的收款凭证，结合病历和诊断证明确定。
   • 误工费：按受害者实际减少的收入或参照相同行业平均工资计算。
   • 护理费：根据护理人员收入状况、护理人数和期限确定。
   • 交通费：按受害者及其陪护人员因就医或转院治疗实际发生的费用计算。
   • 住宿费：若受害者确有必要到外地治疗且不能住院，则赔偿实际发生的住宿费。
   • 住院伙食补助费：参照当地国家机关一般工作人员的出差伙食补助标准确定。
   • 营养费：根据受害者伤残情况参照医疗机构的意见确定。
   • 残疾赔偿金：根据丧失劳动能力程度或伤残等级，按照受诉法院所在地上一年度人均收入标准计算。
   • 残疾辅助器具费：按普通适用器具的合理费用标准计算。
   • 丧葬费：按受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准，以六个月总额计算。
   • 被扶养人生活费：根据扶养人丧失劳动能力程度，按照受诉法院所在地上一年度人均消费性支出标准计算。
   • 死亡赔偿金：与残疾赔偿金类似，按二十年计算，但会考虑年龄因素。

2. 财产损失赔偿：如受害者衣物、随身携带物品等因事故损坏，需照价赔偿。

二、保险赔付情况

在出租车撞人全责的情境下，保险赔付主要涉及交强险和商业三者险：

1. 交强险：

   • 交强险是强制保险，在有责情况下，赔偿限额包括死亡伤残赔偿限额18万元、医疗费用赔偿限额1.8万元和财产损失赔偿限额2000元。
   • 交强险会在上述限额内不分责任比例进行赔偿。

2. 商业三者险：

   • 商业三者险作为交强险的补充，用于赔偿交强险不足的部分。
   • 如果购买的商业三者险保额足够且不存在免赔情形，商业三者险将按照保险合同约定进行赔偿。

然而，存在一些情况保险可能不会全赔：

• 超出保险限额：事故造成的损失超过交强险和商业三者险的保额时，超出部分由出租车车主或司机（及出租车公司）自行承担。
• 违反保险合同约定：如出租车司机存在酒驾、毒驾、无证驾驶等严重违法行为，保险公司可能会拒绝赔偿或减少赔偿金额。

三、特殊情况处理

1. 出租车公司责任：如果出租车司机是在执行职务过程中发生事故，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，出租车公司作为用人单位可能需要承担赔偿责任。但具体责任划分还需根据事故具体情况和合同条款来确定。
2. 间接损失：如果对方是营运车辆，因交通事故产生间接损失的（如停运损失），这部分损失通常不在保险赔偿范围内，需要由出租车司机（及出租车公司）个人进行赔偿。

四、索赔流程与建议

1. 收集证据：包括医疗费用凭证、收入损失证明、交通事故责任认定书等。
2. 协商调解：首先尝试与出租车方进行协商，或申请交警部门进行调解。
3. 提起诉讼：如果协商不成，受害者可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
4. 法律支持：在索赔过程中，建议寻求专业律师的帮助，比如我，以确保自身权益得到最大程度的保障。

总结：出租车撞到人且被认定为全责时，司机（及出租车公司）确实需要承担赔偿责任。但具体赔偿方式和金额会受到多种因素的影响，包括保险覆盖范围、事故具体情况以及相关法律法规等。因此，在处理此类事故时，建议受害者及时收集证据、寻求法律支持，并通过协商、调解或诉讼等途径来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。