出租车司机撞到人，出租车公司是否会赔偿，主要取决于事故发生时司机是否在执行职务行为，以及出租车公司与司机之间的具体法律关系。以下是对此问题的详细分析：
一、司机执行职务行为时的赔偿责任
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。
责任承担：
- 如果出租车司机在正常营运过程中，即履行出租车公司指派的任务时发生事故造成他人损害，这属于职务行为，因此由出租车公司（用人单位）承担侵权责任。
- 出租车公司需要赔偿受害人包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（如造成残疾）、死亡赔偿金（如导致死亡）等一系列法定赔偿项目。
- 出租车公司在承担赔偿责任后，对于存在故意或重大过失的司机，有权进行追偿。
二、司机非执行职务行为时的赔偿责任
责任界定：
- 如果出租车司机在非工作时间，或者虽在工作时间但并非执行公司安排的任务，而是基于个人目的驾驶出租车发生事故，那么出租车公司一般不需要承担赔偿责任。
- 此时，由司机个人承担相应的民事赔偿责任，严重的还可能承担刑事责任。
实际操作中的复杂性：
- 认定司机是否属于执行职务行为可能较为复杂，需要结合事故发生的时间、地点、司机的营运状态等具体事实和证据进行综合判断。
三、出租车公司与司机的关系对赔偿责任的影响
雇佣关系：
- 如果司机为公司职员，即存在雇佣关系，那么出租车公司需承担赔偿责任。
承包关系：
- 如果司机承包车辆进行运营，赔偿责任可能主要由司机承担，但出租车公司可能因管理或监督责任而承担连带责任。
挂靠关系：
- 如果司机将车辆挂靠在公司名下，赔偿责任可能由司机承担，但出租车公司也可能因管理责任而承担一定赔偿责任。
二驾或副驾关系：
- 如果由承包经营人招聘他人作为二驾或副驾经营，赔偿责任可能由实际驾驶人承担，但主驾和公司也可能因管理或监督责任而承担连带责任。
四、赔偿责任的确定原则
保险责任优先：
- 首先由承保出租车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内进行赔偿。不足部分再由商业保险补充。
公司责任：
- 若保险赔偿后仍不足以覆盖损失，出租车公司需根据其与司机的关系及事故具体情况承担相应赔偿责任。
司机责任：
- 在司机存在故意或重大过失时，司机也需承担赔偿责任。公司承担责任后可向有故意或重大过失的司机追偿。
总结与建议：
- 出租车司机撞到人后，出租车公司是否需要赔偿是一个复杂的问题，需要根据多种因素综合判断。
- 如果您或他人遭遇了此类事故，建议立即报警并保护现场，同时及时联系保险公司。
- 在处理此类事故时，应充分考虑各方责任和实际情况，确保赔偿公正合理。如有需要，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。