在挂靠车辆没有营运的情况下，如果发生事故或损害，挂靠公司和实际车主（挂靠人）通常需要承担连带责任。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条规定，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。这一条款明确规定了挂靠车辆发生事故时，挂靠人和被挂靠公司的连带责任。

2. 连带责任的具体表现：

   • 无论事故是由于挂靠人的过错还是其他因素导致，只要属于机动车一方的责任，被挂靠公司都需与挂靠人共同对受害者承担赔偿责任。
   • 如果挂靠车辆在运营过程中以被挂靠公司名义签订合同并产生债务，如未能按合同约定完成运输任务或造成货物损失，被挂靠公司也需要承担相应责任。

3. 过错责任的应用：

   • 如果被挂靠公司在车辆管理、安全监督等方面存在过错，如未对挂靠车辆进行必要的检查、维护或未对挂靠人的运营行为进行有效监督，导致事故发生或损失扩大，被挂靠公司应根据其过错程度承担相应的赔偿责任。

4. 保险优先赔付：

   • 挂靠车辆通常会购买交强险和商业险等保险产品。在发生事故时，首先应由保险公司根据保险合同进行赔付。若保险赔付不足以覆盖全部损失，剩余部分则可能由挂靠公司和实际车主依据前述原则共同承担。

5. 风险防范建议：

   • 为避免不必要的法律风险，被挂靠公司在开展挂靠业务时应谨慎审查挂靠人资质，确保挂靠人具备合法的运营资格和良好的信誉。
   • 签订详细规范的挂靠协议，明确双方的权利义务，包括责任承担、费用支付、安全管理等方面的内容。
   • 加强对挂靠车辆的日常管理和监督，定期进行安全检查和维护，确保车辆符合运营要求。

综上所述，挂靠车辆在没有营运的情况下如果发生事故或损害，挂靠公司和实际车主通常需要承担连带责任。这一结论基于明确的法律依据，并考虑了连带责任的具体表现、过错责任的应用以及保险优先赔付的原则。为降低法律风险，被挂靠公司应采取有效的风险防范措施。