运输车辆超载超限，挂靠公司承担连带责任的法律规定主要基于《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，具体分析如下：

1. 连带责任的基础：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条：“以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。”这一条款明确规定了挂靠人和被挂靠人（即挂靠公司）在交通事故中的连带责任。
   • 在运输车辆超载超限的情况下，如果因此引发交通事故并造成损害，挂靠人和挂靠公司同样需要承担连带责任。这是因为超载超限行为本身增加了交通事故的风险，挂靠公司作为被挂靠人，对挂靠车辆的经营活动负有一定的管理责任。

2. 连带责任的具体应用：

   • 责任范围：连带责任意味着挂靠人和挂靠公司需要共同对受害人的损失承担赔偿责任，无论各自的责任大小。受害人有权选择向挂靠人或挂靠公司中的任何一方或双方请求赔偿。
   • 内部追偿：在挂靠人和挂靠公司对外承担连带责任后，他们之间可以根据各自的过错程度和责任大小进行内部追偿。这通常需要通过法律程序或协商来确定。

3. 实际案例与司法实践：

   • 在司法实践中，法院通常会根据具体案情，如超载超限的程度、事故原因、挂靠公司与挂靠人之间的管理关系等因素，来综合判断挂靠公司和挂靠人的责任比例。
   • 例如，如果挂靠公司对挂靠车辆的超载超限行为明知或应知，且未采取有效措施进行制止，那么挂靠公司可能需要承担更大的责任比例。

4. 法律建议与风险防范：

   • 对于挂靠公司：应加强对挂靠车辆的管理和监督，确保车辆符合安全标准，避免超载超限等违法行为的发生。同时，应与挂靠人签订明确的挂靠协议，明确双方的权利和义务，以及在发生交通事故时的责任承担方式。
   • 对于挂靠人：应严格遵守交通法规，确保车辆的安全运营。在发生交通事故时，应积极配合挂靠公司和相关部门进行处理，并承担相应的法律责任。

总结来说，运输车辆超载超限时，挂靠公司需要承担连带责任，这是基于《中华人民共和国民法典》的明确规定。在实际操作中，挂靠公司和挂靠人都应严格遵守交通法规，加强车辆管理和监督，以降低交通事故的风险和法律责任。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。