在家庭租赁中，若未签订书面合同，法律对于此类情况的认定主要依据《民法典》的相关规定。以下是对此问题的详细解答：

一、法律对租赁合同形式的要求

根据《民法典》的相关规定，当事人订立合同可以采用书面形式、口头形式或其他形式。这意味着，合同的形式并非仅限于书面，口头合同或其他形式的合同在满足特定条件下同样具有法律效力。然而，对于租赁期限六个月以上的房屋租赁，法律建议采用书面形式，以便更清晰地明确双方的权利和义务。

二、未签订书面合同的法律后果

1. 租赁期限六个月以下：

   • 在此情况下，即使未签订书面合同，只要租赁双方具备相应的民事行为能力，意思表示真实，并且租赁行为不违反法律法规和公序良俗，那么该口头租赁合同即为有效。例如，短期出租一间房间或仓库，双方达成一致的口头协议，此租赁关系即合法有效。

2. 租赁期限六个月以上：

   • 对于长期租赁，若未采用书面形式，但双方对租赁期限有明确且一致的约定，合同依然有效。关键在于双方是否对租赁期限有一致的认识，如一年、两年等。
   • 若双方对租赁期限存在分歧，或者根本无法确定租赁期限，那么根据《民法典》第七百零七条的规定，该租赁将被视为不定期租赁。在不定期租赁中，任何一方都有权在合理期限内通知对方后解除合同。

三、实际履行与事实合同的认定

• 如果双方实际上已经履行了租赁关系的主要义务，如支付租金、入住房屋等，并且对方也接受了这种履行，基于“事实合同”或“实际履行”的原则，法院在某些情况下可能会认定租赁关系有效。然而，这种情况下的法律保护相对较弱，因为缺乏书面合同来明确双方的权利和义务，证明租赁关系及其内容可能更加困难。

四、建议与总结

• 为了避免潜在的纠纷和保护双方的合法权益，建议在租赁房屋时，无论租赁期限长短，都应尽量签订书面的租赁合同。书面合同能够明确双方的权利和义务，为租赁关系的稳定提供有力保障。
• 若已处于无书面合同的租赁关系中，应尽快与对方协商补签书面合同，以降低法律风险。同时，双方应特别注意合同的解除条件和通知期限，以确保在必要时能够合法、合理地行使自己的权利。

综上所述，虽然在没有书面合同的情况下，租赁合同仍有可能有效，但为保护双方权益，避免潜在的法律风险，签订书面合同是最佳选择。