针对您提出的“无租赁期限的合同怎么判决”这一问题，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，我们可以进行如下详细分析：

一、合同性质的认定

首先，对于未明确约定租赁期限的合同，法律上将其认定为不定期租赁合同。这一认定主要基于《民法典》第七百零七条和第七百三十条的规定，即租赁期限六个月以上的应当采用书面形式，若未采用或无法确定租赁期限，或者当事人对租赁期限没有约定或约定不明确，且通过协商补充、合同相关条款及交易习惯等方式仍无法确定的，该租赁合同即被视为不定期租赁。

二、不定期租赁合同双方当事人的权利和义务

1. 任意解除权：

   • 在不定期租赁合同中，双方当事人均享有随时解除合同的权利。这是法律赋予双方的一种灵活性，以适应可能出现的各种情况。
   • 然而，行使解除权并非无限制。为了保护对方的合法权益，避免造成不必要的损失，行使解除权的一方应当在合理期限之前通知对方。这一“合理期限”通常根据租赁物的性质、用途以及当地市场习惯等因素来确定，可能是一个月到三个月不等。例如，在房屋租赁中，出租人或承租人若希望解除合同，应提前合理时间告知对方，以便对方有足够的时间做出安排。

2. 租金支付义务：

   • 尽管是不定期租赁，但承租人仍有义务按照合同约定或交易习惯支付租金。这是承租人使用租赁物所应承担的基本义务。
   • 如果合同中对租金支付期限没有明确约定，或者约定不明确，那么依据《民法典》的相关规定，租赁期限不满一年的，租金应在租赁期限届满时支付；租赁期限一年以上的，租金应在每届满一年时支付，剩余期限不满一年的，也应在租赁期限届满时支付。这一规定确保了租金支付的明确性和可操作性。

三、实际应用中的建议

在实际应用中，对于未明确约定租赁期限的合同，双方应尽可能通过协商补充协议来明确租赁期限，以避免不必要的纠纷。如果确实无法达成补充协议，那么双方应充分了解不定期租赁的法律性质及其带来的权利义务变化，并在行使任意解除权时遵循法律规定，确保合同的解除过程合法、合理且不会对对方造成不当损失或困难。同时，承租人也应按时支付租金，以维护良好的租赁关系。

综上所述，无租赁期限的合同在法律上被认定为不定期租赁合同，双方当事人享有任意解除权但需在合理期限前通知对方，并承担相应的租金支付义务。在实际操作中，双方应严格遵守这些规定以确保合同的合法性和有效性。