近亲属其他方可以通过以下途径维权：

1. 确认调解协议效力
   首先需审查已签订的调解协议是否具有法律效力。根据《民法典》第143条，有效协议需满足：

   • 双方具有完全民事行为能力；
     
   • 意思表示真实（无欺诈、胁迫、重大误解）；
     
   • 内容不违反法律强制性规定或公序良俗。
     若协议存在上述瑕疵（如公司利用近亲属方缺乏经验、未告知法定赔偿标准等），可主张协议无效或可撤销。

2. 主张法定赔偿标准
   根据《工伤保险条例》第39条，工亡赔偿包括：

   • 丧葬补助金（6个月统筹地区上年度职工月平均工资）；
     
   • 供养亲属抚恤金（配偶每月40%，其他亲属每人每月30%，孤寡老人/孤儿增加10%）；
     
   • 一次性工亡补助金（上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍）。
     若调解协议金额显著低于法定标准（如仅支付部分项目或按过低比例计算），近亲属其他方可要求公司补足差额。

3. 维权路径选择

   • 协商：联合其他近亲属与公司重新谈判，明确法定赔偿项目及金额，要求修订协议。
     
   • 劳动仲裁：若公司拒绝调整，可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张撤销原协议并按法定标准赔偿。需注意：
     
     • 仲裁时效为1年（自知道或应当知道权利被侵害之日起计算）；
       
     • 需提交工亡认定书、调解协议、法定赔偿计算依据等证据。
       
   • 诉讼：对仲裁结果不服的，可向法院提起民事诉讼。若协议存在欺诈、胁迫等情形，法院可直接判决公司按法定标准赔偿。

4. 特殊情形处理

   • 部分近亲属签字效力：若调解协议仅由部分近亲属签署，其他未签字方仍有权主张赔偿。公司不得以“已达成调解”为由拒绝支付，除非能证明签字方已代表全体近亲属权益。
     
   • 供养亲属范围争议：若公司对供养亲属资格（如是否丧失劳动能力、是否依赖死者生前抚养）有异议，需通过劳动能力鉴定或提供生活来源证明等材料佐证。

行动建议：

1. 立即收集工亡认定书、调解协议、家庭关系证明（如户口本、亲属关系公证书）、供养情况证明等材料；
   
2. 计算法定赔偿总额，与调解协议金额对比，明确差额部分；
   
3. 优先尝试与公司协商，若协商无果，尽快向劳动仲裁机构申请仲裁；
   
4. 若涉及复杂法律问题（如协议效力认定、供养亲属资格争议），可进一步向我咨询具体操作方案。