结论：公司已注销且未发现判令公司承担责任的判决，并不意味着只能通过再审程序来解决相关问题。具体处理方式需根据注销时的清算程序是否合法、是否存在遗漏债权债务等情形来综合判断。
分析说明：
公司注销后的法律责任：
- 公司注销意味着其法人资格的终止，原则上不再承担民事责任。但是，如果公司在注销前未依法进行清算，或者清算过程中存在违法行为（如未通知债权人、隐匿财产等），导致债权人利益受损的，相关责任人员（如清算组成员、股东等）可能需要承担相应的法律责任。
判决的效力与再审：
- 如果在公司注销前，法院已经作出了判令公司承担责任的判决，且该判决已经生效，那么该判决对公司具有约束力。即使公司后来注销，该判决的执行也不受影响（除非公司财产已经依法分配完毕且无剩余财产可供执行）。
- 如果在公司注销后才发现有遗漏的判决或判决存在错误，且该判决涉及公司责任，那么是否可以通过再审程序来纠正，取决于多种因素，如再审申请的期限、再审的理由是否充分等。但再审并非唯一途径，如果注销程序违法或存在其他侵权行为，相关责任人员仍可能面临其他法律责任。
其他可能的法律途径：
- 清算责任纠纷：如果公司注销时清算程序不合法，导致债权人利益受损，债权人可以起诉清算组成员或股东等责任人员，要求其承担清算责任。
- 侵权责任纠纷：如果公司注销过程中存在隐匿财产、虚假清算等行为，损害了债权人的利益，债权人可以依据《民法典》中关于侵权责任的规定，起诉相关责任人员要求赔偿。
行动建议：
- 核查注销程序：首先，需要核查公司注销时的清算程序是否合法，包括是否依法通知了债权人、是否进行了财产清算和分配等。
- 收集证据：如果发现注销程序存在违法或不当行为，需要收集相关证据，如清算报告、债权人通知记录等。
- 咨询专业律师：由于涉及复杂的法律程序和责任认定，建议咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的法律策略。
后续思考：
- 在处理公司注销后的法律问题时，需要综合考虑多种因素，包括注销程序的合法性、判决的效力、相关责任人员的法律责任等。
- 不同地区的法院可能对类似案件有不同的裁判观点，因此在实际操作中需要结合当地司法实践进行判断。
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