结论前置：公司清算注销后若存在未决诉讼，处理方式需根据具体情况来确定，包括公司是否合法清算、是否存在恶意逃避债务等情形。以下是从不同角度给出的详细分析和建议。
一、公司合法清算并注销后的未决诉讼处理
分析：
- 若公司已严格按照法定程序进行清算并注销，其法人资格已终止，原则上不能再以该公司为被告提起诉讼。
- 但若清算过程中存在遗漏债务或未了结的纠纷，权利人可考虑以清算组成员为被告提起诉讼。清算组成员若因故意或重大过失给债权人造成损失，应承担赔偿责任。
建议：
- 收集证据证明清算组成员存在故意或重大过失行为，如未依法通知债权人、未妥善保管公司财产等。
- 向法院提起诉讼，要求清算组成员承担赔偿责任。
二、公司未经合法清算即注销后的未决诉讼处理
分析：
- 若公司未经依法清算即注销，违反了法定程序，损害了债权人利益。
- 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第二十条，债权人可以主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。
建议：
- 收集公司未经合法清算即注销的证据，如清算报告缺失、未公告债权人等。
- 确定责任主体，包括股东、董事、控股股东或实际控制人。
- 向法院提起诉讼，要求责任主体对公司债务承担清偿责任。
三、特殊情形下的未决诉讼处理
清算程序违法：
- 若公司在清算过程中存在违法清算行为，如恶意处置公司财产、提供虚假清算报告等，债权人可在法定期限内向法院提起诉讼，要求清算组成员等相关责任主体承担赔偿责任。
恶意逃避债务：
- 若公司注销是为了逃避债务等非法目的，且有充分证据证明，债权人可通过向法院申请撤销注销登记等方式，恢复公司诉讼主体资格进而起诉。但需注意，此途径操作复杂且需充分证据支持。
遗留债权债务：
- 若企业在注销时，清算主体或第三人在工商管理部门承诺了对遗留债权债务的负责，债权人可将此承诺的清算主体或第三人作为被告，要求其承担清偿责任。
四、起诉的一般程序与注意事项
确定管辖法院：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，一般由被告住所地或与案件有实际联系的地点（如合同履行地、侵权行为地）的法院管辖。具体根据被告类型（如清算组成员、股东等）确定管辖法院。
准备起诉材料：
- 起诉状：明确写明原被告基本信息、诉讼请求、事实和理由。
- 证据材料：收集支持诉讼请求的相关证据，如公司注销登记资料、清算报告、债权债务凭证等。确保证据真实、合法、与案件具有关联性。
立案与参加诉讼：
- 将准备好的起诉材料提交给有管辖权的法院立案庭。
- 立案后，按照法院通知准时参加庭审，遵守法庭纪律，进行举证、质证和辩论等诉讼行为。
注意事项：
- 诉讼时效：注意诉讼时效问题，确保在法定时效内提起诉讼，一般为三年。
- 法律程序：严格遵守法律法规规定的程序和时限要求，确保诉讼的合法性和有效性。
进一步思考：在处理公司清算注销后的未决诉讼时，权利人应充分了解相关法律法规和具体案情，制定合理的诉讼策略。若遇到复杂情况或不确定如何操作时，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。