核心结论：判决后发现被告公司注销且未通知债权人，导致案件无法执行，可通过以下途径解决：

1. 向公司股东、董事或实际控制人主张权利
   根据《公司法》及相关司法解释，公司注销前未依法清算的，债权人可要求股东、董事或实际控制人对公司债务承担连带清偿责任。具体情形包括：

   • 未通知债权人：清算组未按规定通知债权人（如未公告或未书面通知），导致债权人未及时申报债权；
     
   • 虚假清算：清算报告隐瞒债务或虚构清偿情况；
     
   • 未清算即注销：公司未实际清算即办理注销登记。
     操作建议：立即收集公司注销材料（如清算报告、注销登记申请书），证明清算程序违法，向法院申请追加股东等为被执行人。

2. 申请恢复执行或变更执行主体

   • 若公司注销后仍有财产（如未分配的剩余资产、隐匿财产），可向法院申请恢复执行，并变更执行主体为股东或实际控制人；
     
   • 若公司注销时存在财产混同（如股东与公司资金往来不明），可主张“法人人格否认”，要求股东对公司债务承担无限责任。
     关键证据：公司财务账册、银行流水、注销前资产转移记录等。

3. 追究清算组成员责任
   清算组成员（通常为股东或董事）未履行忠实勤勉义务，导致债权人损失的，需承担赔偿责任。
   适用情形：清算组故意或重大过失未通知债权人，或未依法处置公司财产。
   操作步骤：另行起诉清算组成员，要求其赔偿债权损失（需证明损失与清算组违法行为存在因果关系）。

4. 关注公司注销前的异常行为

   • 恶意注销：若公司注销前转移财产、低价处置资产或虚构债务，可能构成“逃避债务”，债权人可向公安机关报案（涉嫌拒不执行判决、裁定罪），或通过民事诉讼撤销相关交易；
     
   • 简易注销陷阱：若公司通过简易注销程序（如未清算即注销），债权人可依据《市场主体登记管理条例》主张注销登记无效，恢复公司主体资格后继续执行。

风险提示：

• 需在诉讼时效内主张权利（通常为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算）；
  
• 若公司已无财产且股东无过错，可能面临执行不能的风险，需提前调查公司注销前的资产状况。
  

行动建议：

1. 立即调取公司工商内档，核查清算组成员、注销原因及财产分配情况；
   
2. 委托律师分析清算程序合法性，制定追责方案；
   
3. 若涉及大额债权，可同步申请财产保全，防止股东转移资产。
   

如有进一步证据或细节需要分析，可直接向我咨询。