结论：在过了诉讼时效且被告公司注销时未通知债权人的情况下，若起诉公司未依法清算，您仍有可能通过法律途径追回欠款，但具体能否成功需结合多种因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、诉讼时效的影响
诉讼时效是法律规定的请求法院保护民事权利的期限，超过该期限，权利人将丧失胜诉权。然而，诉讼时效的经过并不意味着债务本身消灭，只是债权人失去了通过诉讼强制债务人履行债务的权利。但在此情况下，若债务人自愿履行债务，债权人仍有权接受。
二、公司注销未通知债权人的法律后果
根据《公司法》及相关司法解释，公司清算时，清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。若清算组未依法履行通知和公告义务，导致债权人未及时申报债权而未获清偿，债权人有权主张清算组成员对因此造成的损失承担赔偿责任。
具体分析：
清算组成员的责任：若公司注销时未依法通知债权人，且清算组成员存在过错（如故意或重大过失），导致债权人未获清偿，清算组成员可能需对债权人的损失承担赔偿责任。
追责途径：您可以通过起诉清算组成员，要求其承担赔偿责任来追回欠款。在此过程中，您需要提供证据证明公司注销时未依法通知您，以及您因此遭受的损失。
三、公司未依法清算的法律后果
若公司注销时未依法进行清算，如未成立清算组、清算程序违法或清算报告不实等，债权人同样有权主张相关责任人（如公司股东、董事、监事等）对公司债务承担连带清偿责任。
具体分析：
连带清偿责任：根据《公司法》及相关司法解释，若公司未依法清算，相关责任人可能需对公司债务承担连带清偿责任。这意味着，您可以直接起诉这些责任人，要求他们偿还欠款。
证据收集：在此过程中，您需要收集证据证明公司未依法清算，如未成立清算组的证明、清算程序违法的证据或清算报告不实的材料等。
四、综合建议
收集证据：首先，您需要收集所有与债务相关的证据，包括借款合同、转账记录、催收记录等。同时，收集公司注销时未依法通知债权人的证据，如未收到通知的证明、公告内容等。
咨询专业律师：由于此类案件涉及复杂的法律关系和证据收集，建议您咨询专业律师，以便更准确地评估案件胜诉的可能性，并制定合适的诉讼策略。
考虑其他途径：若诉讼途径存在困难或成本过高，您还可以考虑与债务人或相关责任人进行协商，寻求和解或调解等非诉讼途径解决纠纷。
最后，虽然过了诉讼时效且公司注销时未通知债权人给追回欠款带来了一定困难，但通过依法追究清算组成员或相关责任人的责任，您仍有可能成功追回欠款。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。