结论前置：若被亲戚冒用身份证登记为股东，您可以通过以下两种主要途径撤销登记，具体需结合实际情况选择合适方案：

1. 行政途径：向市场监管部门申请撤销登记

• 适用情形：若您能证明身份证被冒用（如身份证丢失记录、报警回执、笔迹鉴定等），且登记行为非您真实意思表示。
• 操作步骤：
  1. 收集证据：包括身份证丢失证明、报警记录、笔迹鉴定报告（证明签名非本人所签）、证人证言等；
  2. 提交申请：向公司登记机关（市场监管局）提交《撤销冒名登记申请书》，附上证据材料；
  3. 等待调查：市场监管部门会调查核实，若确认冒用事实，将作出撤销登记决定；
  4. 后续处理：撤销后，您可要求市场监管部门在公示系统标注“该登记曾被撤销”，避免影响个人信用。
• 注意事项：若公司已因经营问题被列入异常名录或涉及诉讼，撤销登记可能需先解决相关法律纠纷。

2. 司法途径：通过诉讼确认股东资格无效

• 适用情形：若行政途径无法解决（如市场监管部门不受理或证据不足），或您需彻底划清与公司债务的关联。
• 操作步骤：
  1. 起诉公司：以“股东资格确认纠纷”为由，向法院提起民事诉讼，请求确认您不具备股东资格；
  2. 提交证据：与行政途径类似，需证明身份证被冒用且未实际参与公司经营；
  3. 法院判决：若法院支持您的诉求，会出具判决书确认您非股东；
  4. 执行登记：凭判决书向市场监管部门申请变更登记，撤销您的股东身份。
• 注意事项：诉讼周期较长，且若公司已负债，您可能需先证明“未实际出资”或“未参与经营”，否则仍可能承担补充赔偿责任。

补充建议

• 及时报警：若发现身份证被冒用，第一时间向公安机关报案，保留报警回执作为关键证据；
• 查询征信：通过中国人民银行征信中心查询个人信用报告，确认是否因“股东身份”产生不良记录；
• 联系公司：若公司仍在运营，可要求其配合办理变更登记；若拒绝，可向市场监管部门投诉或起诉。

温馨提示：股东身份涉及重大法律责任，建议优先通过行政途径解决，若遇阻碍再考虑诉讼。如有具体证据或细节需要分析，可随时向我咨询，我会结合您的实际情况提供更精准的建议。