针对注册满三年的商标，若您认为其存在无效情形，可以通过以下渠道提起无效宣告请求或诉讼：

1. 向国家知识产权局商标局提起无效宣告请求

   • 法律依据：根据《中华人民共和国商标法》第四十四条的规定，已经注册的商标，违反本法第四条、第十条、第十一条、第十二条、第十九条第四款规定的，或者是以欺骗手段或者其他不正当手段取得注册的，由商标局宣告该注册商标无效；其他单位或者个人可以请求商标评审委员会宣告该注册商标无效。对于注册满三年的商标，若存在上述情形，任何单位或个人均可向商标评审委员会（现为国家知识产权局商标局的一部分，负责相关评审工作）提起无效宣告请求。
   • 流程：提交无效宣告请求书及相关证据材料，商标局将进行审查并作出决定。若决定宣告商标无效，该商标将自决定作出之日起无效。

2. 向人民法院提起商标无效之诉

   • 法律依据：虽然直接依据《商标法》第四十四条提起的无效宣告请求通常先向商标局进行，但若对商标局的决定不服，或者认为商标局未依法履行职责，相关当事人可以向人民法院提起诉讼。此外，在特定情况下，如商标侵权纠纷中，若被告以注册商标已超过有效期、被撤销或宣告无效等为由进行抗辩，且该抗辩与案件处理结果直接相关，人民法院也可能对商标的效力问题进行审查。但更常见的是，在商标局作出无效宣告决定后，若当事人不服，可向北京知识产权法院提起行政诉讼。
   • 流程：准备起诉状及相关证据材料，向有管辖权的人民法院（通常是北京知识产权法院，针对商标评审委员会的决定）提起诉讼。法院将进行审理并作出判决。

在提起无效宣告请求或诉讼时，您需要注意以下几点：

• 证据收集：无论是向商标局提起无效宣告请求还是向人民法院提起诉讼，都需要提供充分的证据来支持您的主张。证据可能包括商标注册信息、使用情况、相似商标的对比、侵权行为的证据等。
• 时效性：虽然商标注册满三年后仍可提起无效宣告请求，但某些情形下（如以不正当手段取得注册）可能存在时效限制。因此，在发现商标存在无效情形时，应尽快采取行动。
• 专业咨询：商标无效宣告请求和诉讼涉及复杂的法律程序和专业知识，建议您在提起前咨询专业律师，以确保您的权益得到充分保障。

若您遇到具体商标无效问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供详细的法律分析和建议。