您好，关于您提出的“个人租车是否可以要求租车公司开专票以及是否合法”的问题，我可以为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，个人租车属于一种经营租赁服务。根据相关的税收法规，当个人以经营租赁方式出租其取得的不动产或动产（在此情境下为车辆）时，如果承租方需要增值税专用发票（专票），出租方是有义务按照真实业务情况开具的，但前提是出租方需具备开具专票的资格或条件。

对于租车公司而言，如果它们是一般纳税人，并且已经按照税收法规进行了税务登记，那么它们通常具备开具增值税专用发票的资格。在这种情况下，您作为个人租车用户，完全有权要求租车公司为您开具专票。

然而，如果租车公司是小规模纳税人或者未按照税收法规进行税务登记，那么它们可能不具备直接开具专票的资格。但即便如此，根据《中华人民共和国发票管理办法》的相关规定，您仍然有权要求租车公司向税务机关申请代开专票（如果当地税务机关提供此项服务的话）。不过，需要注意的是，并非所有委托代征点都具备开具增值税专用发票的资格，因此您需要事先了解清楚当地税务机关的具体规定和操作流程。

另外，还需要特别注意的是，如果承租方为个人（即您本人），根据一些地区的税收政策，出租方（租车公司）可能不得申请代开增值税专用发票给个人承租方。但这一规定可能因地区而异，因此您需要咨询当地税务机关或租车公司以获取准确的信息。

最后，从合法性的角度来看，只要租车公司按照真实业务情况开具或申请代开专票，并且符合税收法规的相关规定，那么这种行为就是合法的。您作为个人租车用户，也有权要求租车公司提供合规的发票作为报销或记账的依据。

综上所述，个人租车时要求租车公司开专票在符合税收法规和当地税务机关规定的前提下是合法的。但具体能否开具以及开具的流程可能因地区和租车公司的不同而有所差异。因此，我建议您在租车前先与租车公司沟通清楚发票开具的相关事宜，并在必要时咨询当地税务机关以获取准确的信息和指导。