停车场或物业收取停车费不给发票是违法的。这一结论基于多项法律法规的明确规定，下面我将为您详细解析：
法律依据与违法性分析
《中华人民共和国发票管理办法》：该办法第十八条明确规定，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，在对外发生经营业务收取款项时，收款方应当向付款方开具发票。停车场或物业提供停车服务并收取费用，显然属于经营活动范畴，因此有义务向缴费车主开具发票。
《中华人民共和国消费者权益保护法》：该法第二十二条强调，经营者提供商品或者服务时，应当按照国家有关规定或商业惯例向消费者出具发票等购货凭证或服务单据。消费者索要发票的，经营者必须出具。这一规定从消费者权益保护的角度再次确认了停车场或物业开具发票的义务。
《中华人民共和国税收征收管理法》：该法第二十一条指出，单位、个人在购销商品、提供或接受经营服务以及从事其他经营活动中，应按照规定开具、使用、取得发票。这体现了税收征管对发票管理的严格要求，停车场或物业作为经营者必须遵守。
不提供发票的后果
停车场或物业在收费后不开具发票的行为，不仅违反了上述法律法规的规定，还可能带来一系列不良后果：
损害消费者权益：消费者无法享受保修、退换货等售后服务保障，同时在车辆受损或被盗需要物业承担责任时，发票是重要的证据。没有发票，消费者在主张权利时可能会遭遇证据不足的问题。
影响国家税收征管：这种行为可能导致税收流失，影响国家的税收征管秩序。
物业公司可能面临法律制裁：物业公司如未能提供正式发票，不仅损害了车主的合法权益，还可能因偷逃税款而面临税务部门的处罚。
消费者的维权途径
面对停车场或物业收费不给发票的情况，消费者可以采取以下措施维护自己的合法权益：
直接索要发票：首先尝试与停车场管理人员或物业沟通，要求其开具发票。
向税务机关举报：如果停车场或物业拒绝提供发票，消费者可以向当地税务机关进行举报。税务机关将依法对违规行为进行查处，并可能对其处以罚款、没收违法所得等行政处罚。
向消费者协会投诉：消费者还可以选择向消费者协会投诉，寻求协会的帮助和支持。消费者协会可以协助消费者与停车场或物业进行协商，或者通过媒体曝光等方式引起社会关注，推动问题解决。
法律诉讼：在必要时，消费者可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼。法院将根据相关法律法规和事实情况，对案件进行审理并作出判决。
总结：停车场或物业收取停车费不给发票是违法的，消费者应积极维护自己的合法权益。在缴纳停车费时，应主动索要正式发票，以确保自己的合法权益得到有效保障。若停车场或物业未能履行开具发票的义务，消费者应采取积极措施维护自身权益，必要时可寻求法律帮助。