针对您提出的“不给发票收停车费怎么办”的问题，这确实是一个涉及消费者权益和税务合规的重要问题。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们要明确的是，根据相关法律法规，商家在收取费用时应当向消费者提供发票，这是商家的法定义务，也是保障消费者权益的重要措施。对于停车场而言，无论其是否为无人值守，都应当在收费时提供发票或相应的收费凭证。

如果您在停车场缴费后未获得发票，您可以采取以下措施：

1. 与停车场管理人员沟通：

   • 您可以首先尝试与停车场的管理人员或工作人员进行沟通，说明您需要发票的情况，并请求他们提供。
   • 在沟通过程中，保持冷静和礼貌，明确表达您的需求和权益。

2. 向税务部门反映：

   • 如果与停车场管理人员沟通无果，您可以向当地的税务部门进行反映。税务部门有责任监督商家的税务合规行为，包括是否按规定开具发票。
   • 您可以通过拨打12366纳税缴费服务热线或前往税务部门办公地点进行反映，提供详细的停车场信息和缴费情况。

3. 参考相关法律法规：

   • 虽然直接针对停车场不给发票的法律法规可能并不明确，但您可以参考类似行业的规定，如《交通运输部关于修改<出租汽车驾驶员从业资格管理规定>的决定》中对于出租车司机拒绝提供发票的处罚规定。
   • 这表明，对于拒绝提供发票的行为，相关行政主管部门是有权进行处罚的。

4. 保留证据并寻求法律援助：

   • 在采取上述措施的同时，建议您保留好缴费凭证、停车场照片或视频等相关证据。
   • 如果问题无法得到妥善解决，您可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师，了解您的法律权益和可行的维权途径。

5. 关注税务部门的改进措施：

   • 值得注意的是，一些地区的税务部门已经在积极采取措施解决类似问题。例如，大连市税务局就通过协调政府部门将停车管理系统对接电子发票自动开票系统，解决了停车场“索票难”的问题。
   • 您可以关注当地税务部门的动态和改进措施，了解是否有更便捷的方式获取发票。

综上所述，面对停车场不给发票的情况，您可以通过与管理人员沟通、向税务部门反映、参考相关法律法规、保留证据并寻求法律援助等途径来维护自己的权益。同时，也建议您关注税务部门的改进措施，以便更便捷地获取发票。希望这些建议能对您有所帮助。