和子公司签订的合同，一般情况下不能直接转到别的公司去，但具体能否转移以及如何转移，需根据合同类型、合同条款以及相关法律法规来综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、合同相对性原则
合同具有相对性，即合同的权利义务原则上仅约束合同双方当事人。你和子公司签订的合同，其权利义务关系仅存在于你和子公司之间。因此，从合同相对性的角度来看，你不能直接将合同权利义务转移给别的公司，除非得到子公司的同意或者合同中有明确约定。
二、合同转让的情形
债权转让：
- 如果你作为债权人，想要将合同中的债权转让给别的公司，通常需要通知子公司（债务人），并确保该转让不违反法律法规的强制性规定或合同中的禁止性条款。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第五百四十五条，债权人可以将债权的全部或者部分转让给第三人，但有下列情形之一的除外：（一）根据债权性质不得转让；（二）按照当事人约定不得转让；（三）依照法律规定不得转让。
债务转移：
- 如果你作为债务人，想要将合同中的债务转移给别的公司，必须得到子公司（债权人）的同意。因为债务的转移直接影响到子公司的利益，所以子公司有权决定是否同意该转移。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第五百五十一条，债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。
合同权利义务一并转让：
- 如果你想要将合同中的权利和义务一并转让给别的公司，这通常涉及到合同的概括转移。这种情况下，也需要得到子公司的同意，并确保该转让不违反法律法规的强制性规定或合同中的禁止性条款。
三、实际操作中的注意事项
- 审查合同条款：在考虑合同转让前，务必仔细审查合同中的相关条款，特别是关于合同转让的约定。如果合同中有明确的禁止性条款或限制性条件，那么合同转让可能会受到限制或无法进行。
- 与子公司协商：无论你想要转让债权、债务还是合同权利义务一并转让，都需要与子公司进行充分协商，并取得其同意。这是合同转让的关键步骤，也是确保转让合法有效的前提。
- 办理相关手续：根据合同类型和转让方式的不同，可能需要办理相关的手续或履行特定的程序。例如，债权转让可能需要通知子公司；债务转移或合同权利义务一并转让可能需要签订转让协议并办理相关登记或备案手续。
四、特殊情况下的合同转让
在某些特殊情况下，如企业合并、分立等，合同可能会因法律的规定而自动转移给新的主体。但这种情况通常涉及到复杂的法律程序和规定，需要具体分析并遵循相关法律法规的要求。
建议：如果你确实有将合同转让给别的公司的需求，建议先与子公司进行协商并取得其同意。同时，仔细审查合同条款并了解相关法律法规的规定，以确保合同转让的合法性和有效性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。