规章的制定主体主要包括国务院各部门以及省、自治区、直辖市和设区的市、自治州的人民政府。以下是对这两类主体制定规章的详细阐述：
一、国务院各部门制定规章
制定主体：
- 国务院各部、委员会、中国人民银行、审计署和具有行政管理职能的直属机构，均有权在其行政管理职权范围内制定部门规章。
制定目的与权限：
- 部门规章主要是为了执行法律、行政法规的规定，或者为了实施国务院的行政措施、决定和命令。
- 部门规章所规定的事项应当属于执行法律或国务院的行政法规、决定、命令的范畴，不得在没有法律或国务院的行政法规、决定、命令作为依据的情况下，设定减损公民、法人和其他组织权利或增加其义务的规范，也不得增加本部门的权力或减少其法定职责。
举例：
- 教育部制定的《普通高等学校学生管理规定》、中国人民银行制定的《金融机构反洗钱规定》等，均属于部门规章，具有较强的专业性和局限性。
二、地方人民政府制定规章
制定主体：
- 省、自治区、直辖市以及设区的市、自治州的人民政府均有权制定地方政府规章。
制定目的：
- 地方政府规章的制定旨在执行法律、行政法规、地方性法规的规定，或针对本行政区域内的具体行政管理事项作出规定，以促进地方的经济社会发展和社会管理。
具体权限与范围：
- 省、自治区、直辖市和较大的市人民政府可根据法律、行政法规和本省、自治区、直辖市的地方性法规制定规章。
- 设区的市、自治州的人民政府制定地方政府规章的范围限于城乡建设与管理、环境保护、历史文化保护等方面。对于已经制定的但超出这些范围的地方政府规章，若其继续有效，则不受此限。
- 地方政府规章的制定应当结合本地区的实际情况，针对具体问题作出规定，以满足地方经济社会发展的需要。
举例：
- 北京市人民政府制定的《北京市大气污染防治条例实施细则》、广州市人民政府制定的《广州市城市更新办法》等，均属于地方政府规章，主要适用于本行政区域，内容既具有特定性又具有综合性。
三、制定规章的法律依据与程序
法律依据：
- 根据《中华人民共和国立法法》以及《规章制定程序条例》的相关规定，上述主体在各自权限范围内有权制定规章，以执行法律、法规，规范行政管理行为。
制定程序：
- 规章的制定通常包括立项、起草、审查、决定与公布、备案与解释等步骤。其中，起草阶段需要广泛征求意见，审查阶段需要确保规章与上位法不抵触且符合立法技术要求。
四、制定规章的注意事项
合法性与有效性：
- 规章的制定必须严格遵守法定程序，确保其内容符合法律、行政法规的规定，具有合法性和有效性。
公开透明：
- 规章的制定过程应当公开、透明，充分听取公众的意见和建议，保障公民的知情权、参与权和监督权。
保护权益：
- 规章的制定旨在规范行政管理行为，保护公民、法人和其他组织的合法权益，不得侵犯其正当权益。
在实际应用中，规章作为行政管理的重要依据，对于行政机关和行政相对人均具有约束力。因此，在制定和执行规章时，必须严格遵循法律法规，确保规章的合法性、合理性和可操作性。同时，政府应加强对规章的宣传和普及工作，提高公众对规章的认知度和遵守度。如果您在规章制定或执行过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询。