部门规章是由国务院所属的各部、委员会、中国人民银行、审计署及具有行政管理职能的直属机构制定的。以下是对这一问题的详细解答：

1. 制定主体：

   • 部门规章的制定主体明确为国务院所属的各部、委员会，如教育部、科技部、工业和信息化部等，它们根据各自职责和管理需要制定相关领域的部门规章。
   • 此外，中国人民银行、审计署以及具有行政管理职能的国务院直属机构，如国家税务总局、国家金融监督管理总局等，也有权制定部门规章。

2. 制定依据：

   • 部门规章的制定必须严格依据宪法、法律以及国务院的行政法规、决定、命令。这意味着部门规章的内容必须合法，且与上位法保持一致，不得与之相抵触。
   • 在制定过程中，还需遵循立项、起草、征求意见（包括公众意见）、审查、审议、公布等严格的程序，以确保规章内容的科学性、合理性和合法性。

3. 法律效力：

   • 部门规章一旦发布实施，即具有法律约束力。相关单位和个人必须严格遵守部门规章的规定，否则将依法承担相应的法律责任。
   • 部门规章也是行政机关执法和法院审判的重要依据之一，对于维护社会秩序、保障公民权益具有重要意义。

4. 实际案例：

   • 以教育部为例，它可以制定关于学校管理、教育教学规范等方面的部门规章，以规范教育领域的行政管理活动。
   • 国家税务总局则可以制定税收征管方面的部门规章，以确保税收征管的合法性和有效性。

总结与建议： 部门规章是国务院所属机构在其权限范围内依据法律和行政法规制定的规范性文件，具有明确的法律效力。在制定和执行部门规章时，必须严格遵守相关法律法规的规定，确保其合法性、合理性和有效性。如果您对部门规章的制定或执行有进一步的疑问，或者在实际生活中遇到了与部门规章相关的问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答和建议。