公司只给员工缴纳养老保险是不合法的。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国社会保险法》以及《中华人民共和国劳动法》的相关规定，用人单位有义务为职工缴纳全面的社会保险。这包括基本养老保险、基本医疗保险、工伤保险、失业保险和生育保险（在生育保险已与职工基本医疗保险合并实施的地区，参加职工基本医疗保险即同时参加生育保险）。这些险种共同构成了我国的社会保障体系，旨在全方位保障劳动者在面临不同生活风险时，能够依法从国家和社会获得物质帮助的权利。
二、公司行为分析
未全面履行法定义务：公司只缴纳养老保险，而未缴纳其他险种，显然没有全面履行其作为用人单位的法定义务。这种行为直接违反了社会保险法的相关规定，是对员工权益的忽视。
侵害员工权益：社会保险是员工的基本权益之一，它关乎员工的切身利益。公司只缴纳养老保险，意味着员工在面临医疗、工伤、失业等其他风险时，可能无法获得相应的社会保障。这无疑是对员工合法权益的直接侵害。
三、法律后果
行政处罚：对于未按时足额缴纳社会保险费的用人单位，社会保险费征收机构有权责令其限期缴纳或者补足，并自欠缴之日起按日加收滞纳金。如果逾期仍不缴纳，公司还可能面临罚款等行政处罚。
赔偿责任：如果因公司未缴纳社会保险导致员工遭受损失，如医疗费用无法报销、工伤赔偿无法得到等，公司可能需要承担相应的赔偿责任。这不仅会给公司带来经济负担，还会影响公司的声誉和形象。
信用影响：公司的违法行为还可能影响其信用记录。在当今社会，信用是企业的重要资产之一。一旦公司被列入失信名单，将对其在市场上的声誉和竞争力产生负面影响。
四、员工应对措施
当员工发现公司只缴纳养老保险而未缴纳其他社会保险时，可以采取以下步骤维护自身权益：
与公司协商：首先尝试通过友好沟通，要求公司按照法律规定为员工缴纳全面的社会保险。这是最直接、最有效的解决方式。
收集证据：如果协商无果，员工应妥善保存工资条、社保缴纳记录等相关证据。这些证据在后续的维权过程中将起到至关重要的作用。
申请劳动仲裁或提起诉讼：员工可以向当地劳动仲裁委员会申请仲裁，要求公司补缴社会保险并承担相应法律责任。如果仲裁结果不满意，员工还可以依法向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
综上所述，公司只给员工缴纳养老保险是不合法的行为。用人单位应当全面履行社会保险缴纳义务，确保员工的合法权益得到充分保障。如果员工发现公司存在此类违法行为，应及时采取措施维护自己的权益。