结论：盗窃200元且主动投案，并不意味着一定可以免除处罚，但主动投案是减轻或免除处罚的重要考量因素，具体是否免除处罚需结合案件具体情况及法律规定综合判断。
分析说明：
盗窃数额与处罚：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。然而，对于“数额较大”的标准，各地可能有所不同，但通常200元并不构成“数额较大”的标准，因此，单纯从数额上看，可能不构成盗窃罪的刑事立案标准。但需注意，如果存在多次盗窃、入户盗窃等特殊情形，即使数额不大，也可能构成犯罪。
主动投案的影响：
- 主动投案，即自首，是刑法中规定的可以从轻或者减轻处罚的情节。如果犯罪嫌疑人在犯罪后主动投案，并如实供述自己的罪行，那么根据法律规定，可以对其从轻或者减轻处罚。在极端情况下，如果犯罪情节轻微，且犯罪嫌疑人具有自首等法定从宽情节，甚至有可能免除处罚。
综合判断：
- 对于盗窃200元且主动投案的情况，是否免除处罚需结合案件的具体情况来判断。如果犯罪嫌疑人没有其他违法犯罪记录，且盗窃行为情节轻微，同时具有自首等法定从宽情节，那么有可能免除处罚。但如果犯罪嫌疑人存在其他违法犯罪记录，或者盗窃行为情节恶劣（如多次盗窃、入户盗窃等），那么即使主动投案，也可能难以免除处罚。
法律建议：
- 如果您或您身边的人遇到了类似情况，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地了解案件的法律性质和可能面临的法律后果。
- 主动投案是明智之举，可以体现犯罪嫌疑人的悔罪态度，有助于争取从轻或减轻处罚。但投案后应如实供述自己的罪行，避免隐瞒或谎报。
- 在处理此类案件时，应充分考虑各种法定从宽情节，如自首、立功、认罪认罚等，以争取最有利的法律结果。
特殊场景：
- 如果盗窃行为发生在特定场所（如学校、医院等），或者针对特定对象（如残疾人、老年人等），即使数额不大，也可能因情节恶劣而构成犯罪。此时，主动投案虽然重要，但还需结合其他情节综合判断。
行动建议：
- 立即停止任何违法犯罪行为，避免事态进一步恶化。
- 尽快咨询专业律师，了解案件的法律性质和可能面临的法律后果。
- 积极配合司法机关的调查工作，如实供述自己的罪行，争取从轻或减轻处罚。
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