盗窃未遂并不总是可以免除处罚。具体是否免除处罚，需结合犯罪者的主观恶性、犯罪情节、案件的社会危害性，以及是否存在法定或酌定的免除处罚情节来综合判断。

1. 原则规定：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二十三条，盗窃未遂属于犯罪未遂，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。这意味着，盗窃未遂在原则上具有可罚性，但处罚程度可能较既遂犯为轻。

2. 可能免除处罚的情形：

   • 情节显著轻微：如果盗窃未遂的情节显著轻微，危害不大，根据刑法的相关规定，可能不被认为是犯罪，因此也就不具有可罚性，可以免除处罚。
   • 法定免除处罚情节：如行为人具有自首、立功等法定从宽处罚情节，或者因生活所迫、学习、治病急需而临时偷拿他人财物，事后能积极退还或赔偿，且未造成严重后果的，也可能被免除处罚。
   • 酌定免除处罚情形：法院在审理案件时，还会考虑被告人的年龄、一贯表现、社会危害性大小等酌定因素。如果被告人具有初犯、偶犯、未成年人、老年人等特殊身份，且盗窃数额较小、手段不恶劣、未造成严重后果，法院也可能酌情决定免予刑事处罚。

3. 不免除处罚的情形：

   • 以数额巨大的财物或珍贵文物为目标：如果盗窃未遂的目标是数额巨大的财物或珍贵文物，即使未能成功窃取，也因其主观恶性和行为的潜在危害性较大，通常会被追究刑事责任，不予免除处罚。
   • 情节严重的盗窃未遂：若犯罪人多次实施盗窃未遂行为，或采用破坏性手段进行盗窃未遂，反映出较高的人身危险性和社会危害性，一般也会受到刑事处罚，不予免除。

综上所述，盗窃未遂是否可以免除处罚，需根据具体案件情况来判断。如果你或你身边的人面临此类问题，建议直接向我咨询，以便更准确地了解可能的法律后果和应对策略。