盗窃行为在特定条件下可以免除刑事责任。具体来说，根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，以下情形可能使盗窃者免于刑事处罚：

一、法定免责情形

1. 情节显著轻微、危害不大
   若盗窃行为情节显著轻微（如盗窃财物价值极低、未造成实际危害），且行为人主动归还财物或赔偿损失，司法机关可能不认定为犯罪。例如，盗窃少量生活用品且未使用，案发后立即归还并道歉的，可能免于追责。

2. 诉讼时效期满
   根据《刑事诉讼法》，犯罪已过追诉时效期限的，不再追究刑事责任。盗窃罪的追诉时效根据刑期不同分为5年（数额较大）、10年（数额巨大）或15年（数额特别巨大）。若超过时效，即使发现盗窃行为，也无法追究刑事责任。

3. 经特赦令免除刑罚
   国家发布特赦令时，符合特赦条件的盗窃者可能被免除刑罚。但特赦通常针对特定群体或历史遗留问题，实践中较少见。

4. 犯罪嫌疑人、被告人死亡
   若盗窃者在诉讼过程中死亡，案件将终止审理，不再追究刑事责任。

二、司法实践中的免诉情形

即使盗窃行为构成犯罪，在以下情况下，人民检察院可能作出不起诉决定：

1. 认罪、悔罪并退赃退赔
   盗窃公私财物数额较大，但行为人认罪、悔罪，主动退还赃物或赔偿损失，且具备以下情形之一的，可能免予起诉：
   • 具有法定从宽处罚情节（如自首、立功）；
   • 未参与分赃或获赃较少，且非主犯；
   • 取得被害人谅解；
   • 其他情节轻微、社会危害性不大的情况。

示例：甲盗窃同事手机价值5000元，案发后主动归还并赔偿损失，取得同事谅解，且无前科，检察院可能决定不起诉。

1. 未成年人或特殊群体
   不满16周岁的未成年人初次实施盗窃，且数额较小，可能免予刑事处罚。此外，精神病人、聋哑人等特殊群体在不能辨认或控制自己行为时实施盗窃，也不负刑事责任。

三、法律建议

1. 及时止损，主动退赔
   若已实施盗窃行为，应立即停止并退还赃物、赔偿损失，争取被害人谅解。这是免除刑事责任的关键步骤。

2. 咨询专业律师
   盗窃案件涉及金额认定、情节轻重等复杂问题，建议及时委托律师介入。律师可协助分析案情、争取从宽处理或免诉。

3. 遵守法律，避免再犯
   即使免除刑事责任，盗窃行为仍可能面临行政处罚（如拘留、罚款）。应引以为戒，遵守法律法规。

总结：盗窃行为并非绝对不可免刑，但需满足法定条件或司法实践中的从宽情节。若您或他人涉及盗窃案件，建议直接向我咨询，我将根据具体案情提供专业法律意见。