盗窃罪在一定条件下确实可以免于刑事处罚。以下是对相关情形的详细梳理和法律分析：

一、法定免予刑事处罚的情形

1. 情节显著轻微、危害不大

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第十三条，情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。若盗窃行为涉及的金额非常小，且未对被害人造成实质性的损失或不良影响，可能会被认定为情节显著轻微，从而免于刑事处罚。
   • 实例说明：如某人在超市因疏忽误拿小物品后及时发现并归还，这种情节显著轻微的行为一般可不认为是犯罪。

2. 案件已过追诉时效

   • 法律依据：根据《刑法》第八十七条，犯罪经过一定期限不再追诉。若盗窃行为已超过法定的追诉时效期限，便不再追究刑事责任。
   • 实例说明：若某人多年前实施的盗窃行为对应的法定最高刑为三年有期徒刑，且已超过五年的追诉时效，则该行为不再被追诉。

3. 经特赦免除刑罚

   • 法律依据：特赦是由国家元首或最高权力机关发布的命令，对特定犯罪人免除全部或部分刑罚。在我国，特赦令由全国人民代表大会常务委员会决定，并由中华人民共和国主席发布。
   • 实例说明：在特定历史时期，国家可能出于人道主义或其他政策考虑发布特赦令，对符合条件的盗窃罪犯予以特赦。

4. 犯罪嫌疑人或被告人已死亡

   • 法律依据：一旦犯罪嫌疑人或被告人在案件处理过程中死亡，刑事诉讼程序即终止，不再追究刑事责任。
   • 实例说明：若某人在实施盗窃行为后因疾病死亡，则对其的刑事诉讼程序将终止。

二、司法实践中的考量因素

除了上述法定免予刑事处罚的情形外，法院在审理盗窃案件时，还会综合考虑以下因素，以决定是否免予刑事处罚：

1. 认罪、悔罪态度

   • 若盗窃行为人认罪、悔罪，并积极退还赃款赃物，法院在裁量时可能会酌情考虑不予处罚或从轻处罚。

2. 退赃、退赔情况

   • 行为人积极退赃、退赔是考虑是否免于刑事处罚的重要因素之一。这体现了行为人对错误行为的纠正和弥补意愿。

3. 被害人谅解

   • 如果被害人对行为人的盗窃行为表示谅解，法院在判决时可能会酌情减轻或免除处罚。

4. 法定从宽处罚情节

   • 行为人具有自首、立功等法定从宽处罚情节的，也可以获得减轻或免除处罚的机会。

5. 行为人在犯罪中的作用

   • 如果行为人不是主犯，且未参与分赃或获赃较少，法院在判决时也可能会考虑从轻处罚或免于刑事处罚。

6. 特殊群体或特殊情形

   • 未成年人：对未成年人实施的盗窃行为，若情节较轻，会坚持教育为主、惩罚为辅的原则。
   • 近亲属间盗窃：偷拿家庭成员或近亲属的财物，若获得谅解，一般可不认为是犯罪；追究刑事责任的，应酌情从宽处理。

三、法律建议

1. 遵守法律法规：盗窃行为是违法的，且可能对受害者造成财产和精神损失。因此，建议遵守法律法规，不要实施盗窃行为。

2. 积极退赃、退赔：如果已经实施了盗窃行为，应尽快退还赃款赃物，以减轻法律后果。

3. 寻求法律帮助：如果面临盗窃指控或相关法律问题，建议及时咨询专业律师，以了解自己的权利和义务，并寻求合适的法律解决方案。

综上所述，盗窃罪在一定条件下是可以免于刑事处罚的，但具体是否免于处罚还需根据案件的具体事实和法律规定进行综合判断。在处理此类案件时，应充分考虑行为人的认罪态度、退赃情况、被害人谅解以及法定从宽处罚情节等因素。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。