结论：盗窃500元以下并主动投案且取得谅解书，并不意味着一定可以免于拘留，但这些情节确实有助于争取从轻或减轻处罚，甚至有可能免于刑事处罚或行政处罚，具体需结合案件实际情况和法律规定来判断。

分析说明：

1. 盗窃金额与法律定性：

   • 根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，盗窃公私财物，数额较大的，构成盗窃罪。然而，“数额较大”的具体标准因地区而异，且通常远高于500元。因此，盗窃500元以下一般不构成刑事犯罪，但可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》，面临行政处罚，如拘留或罚款。

2. 主动投案与自首情节：

   • 主动投案并如实供述自己的罪行，构成自首。自首是法定的从轻或减轻处罚情节。在刑事案件中，自首可能有助于减轻刑罚或争取缓刑。在行政案件中，自首也可能作为从轻或减轻处罚的考虑因素。

3. 取得谅解书的影响：

   • 取得被害人的谅解书，表明犯罪嫌疑人或被告人已经认识到自己的错误，并积极采取措施弥补损失，这通常被视为一个积极的从轻情节。在刑事案件中，谅解书可能有助于争取从轻或减轻处罚，甚至在某些情况下可能作为不起诉或缓刑的考虑因素。在行政案件中，谅解书也可能对处罚的轻重产生影响。

4. 综合判断与可能结果：

   • 刑事案件角度：如果盗窃行为虽然金额不大，但存在其他严重情节（如多次盗窃、携带凶器盗窃等），可能仍构成刑事犯罪。此时，主动投案和取得谅解书将有助于争取从轻或减轻处罚，但不一定能免于刑事处罚。如果盗窃行为不构成刑事犯罪，则主要考虑行政处罚。
   • 行政案件角度：在行政案件中，主动投案和取得谅解书将作为从轻或减轻处罚的考虑因素。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定，对于情节较轻的违法行为，公安机关可以酌情从轻或减轻处罚，甚至有可能免于处罚。但具体是否免于拘留，还需根据案件的具体情况和公安机关的裁量权来判断。

行动建议：

• 如果您或您身边的人涉及此类情况，建议尽快主动向公安机关投案，并如实供述自己的行为。
• 积极与被害人沟通，争取取得谅解书，以减轻可能的法律后果。
• 咨询专业律师（如我，周建虎律师，专注于刑事辩护和婚姻家庭领域），以便更准确地了解案件的法律性质和可能的法律后果，以及如何更好地维护自己的合法权益。

法律背景：

• 《中华人民共和国刑法》关于盗窃罪的规定及量刑标准。
• 《中华人民共和国治安管理处罚法》关于盗窃行为的行政处罚规定。
• 相关司法解释和地方性法规对盗窃行为的具体认定和处罚标准。