结论：车辆发生事故后司机下车离开是否算肇事逃逸，需结合具体情况及司机的行为、主观意图等多方面因素综合判断，不能一概而论。

详细分析：

1. 构成逃逸的情形：

   • 主观逃避法律责任：如果司机下车查看后，明知发生了交通事故，却为了逃避承担事故责任和法律追究，未采取任何措施（如报警、救助伤者）便直接离开现场，这种行为很可能被认定为逃逸。例如，司机在撞车后下车发现对方受伤，因害怕承担责任而直接驾车离开，此情形即构成逃逸。
   • 未履行法定义务：司机在查看现场后，未履行保护现场、抢救受伤人员、迅速报警等法定义务，而是选择离开，也容易被视为逃逸。
   • 特殊情形下的逃逸：包括酒后驾车、无证驾车等违法行为后逃离，或在接受调查期间逃匿等，均属于逃逸范畴。

2. 不构成逃逸的情形：

   • 无知情况下的离开：如果司机对发生的交通事故并不知情，如轻微剐蹭未察觉，正常行驶离开，则不构成逃逸。但这种情况较为少见，因为司机通常会在下车查看时发现事故。
   • 合理原因离开：若司机离开现场有合理且紧迫的原因，并非出于逃避法律责任的意图，则可能不被认定为逃逸。例如，事故发生在偏远无信号地区，司机为尽快救援伤者，开车去有信号的地方报警或求援；或者司机自身在事故中受伤，需要紧急治疗而离开，并在之后及时向警方说明情况。
   • 短暂离开并返回：司机因震惊、害怕等原因暂时离开现场，但很快返回或主动报警、接受调查，并承担了相应责任，这种情况通常不被认定为逃逸。

3. 判断的关键与综合考量：

   • 主观意图：判断司机是否构成逃逸，首要的是分析其离开现场时的心态和目的，即是否有逃避法律追究的故意。
   • 客观行为：考察司机离开现场后的行为表现，如是否及时报警、是否配合调查、是否履行了救助义务等。
   • 事故具体情况：事故的严重程度、伤亡情况等也是判断的重要参考。例如，如果事故造成人员重伤或死亡，司机离开现场的行为将更可能被视为逃逸。

建议：

• 立即停车并保护现场：发生交通事故后，无论事故大小，司机都应立即停车、保护现场，避免破坏证据。
• 抢救受伤人员：如果事故中有人受伤，司机应立即进行抢救，并尽快将伤者送往医院。
• 迅速报警：司机应迅速报警，等待交警到场处理，并如实陈述事故经过。
• 避免离开现场：除非有合理且紧迫的原因，否则司机应避免离开事故现场，以免被误认为逃逸。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第一百三十三条的规定，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

综上所述，车辆发生事故后司机下车离开是否算肇事逃逸，需根据具体情况进行综合判断。如果您或他人遇到此类情况，建议直接向我咨询，以便更准确地分析法律责任和后果。