结论：公司探亲假是否必须要在本公司满一年，主要取决于所在单位的性质以及是否符合探亲假的条件。对于国家机关、人民团体和全民所有制企业、事业单位的固定职工，通常需要满足工作满一年的条件才能享受探亲假；而对于私营企业、外资企业等非公有制企业，则需参照相关劳动法规或公司规定。

详细分析：

1. 国家机关、人民团体和全民所有制企业、事业单位：

   • 根据《国务院关于职工探亲待遇的规定》，这些单位的固定职工在满足一定条件下，有权享受探亲假。
   • 工作年限要求：职工必须在上述单位工作满一年，才有资格享受探亲假。这一要求体现了权利义务相统一的原则，即员工为单位工作一定时间后，单位有义务保障员工的探亲等休息权利。
   • 居住与团聚条件：职工与配偶或父母不住在一起，且不能在公休假日团聚的，可以享受探亲假。这里的“不能在公休假日团聚”指的是不能利用公休假日在家居住一夜和休息半个白天。

2. 私营企业、外资企业等非公有制企业：

   • 对于这些企业，法律并未强制要求执行探亲假规定。这意味着，这些企业可以根据自身情况，通过内部规章制度决定是否设置探亲假及相关条件。
   • 因此，在这些企业工作的员工，是否享受探亲假以及享受探亲假的条件，可能因公司政策而异。有的公司可能要求员工工作满一定年限（如一年）才能享受探亲假，而有的公司则可能没有这样的要求。

法律建议：

• 如果您在国家机关、人民团体和全民所有制企业、事业单位工作，且满足工作满一年以及居住与团聚条件，那么您有权享受探亲假。
• 如果您在私营企业、外资企业等非公有制企业工作，建议您查阅公司的规章制度或咨询公司的人力资源部门，了解公司是否设置探亲假以及享受探亲假的具体条件。
• 无论您在哪个单位工作，如果公司拒绝或限制您享受探亲假，且您认为这侵犯了您的合法权益，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益。

后续行动：

• 如果您需要进一步了解探亲假的具体规定或申请流程，或者您在享受探亲假过程中遇到了问题，欢迎随时向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。