结论：抵押车辆已经被其他人申请查封的情况下，抵押公司或银行仍然可以申请拍卖，但需遵循一定的法律程序和条件。

详细分析：

1. 抵押权的优先性：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权人对抵押物享有优先受偿权。这意味着，即使抵押车辆被其他债权人申请查封，抵押公司或银行作为抵押权人，其权利并不因此被剥夺。
   • 抵押权人可以在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，依法享有就抵押财产优先受偿的权利，这包括通过拍卖、变卖抵押物的方式来实现其债权。

2. 查封与拍卖的关系：

   • 查封是法院为保障诉讼顺利进行或执行判决而采取的一种强制措施，它限制了抵押物的处分权，但并不改变抵押物的权属关系。
   • 拍卖是抵押权人实现其抵押权的一种方式，即使抵押物被查封，抵押权人仍然可以通过法律程序申请拍卖，以获取抵押物的价值来清偿债务。

3. 申请拍卖的程序：

   • 抵押公司或银行需要向法院提出拍卖申请，并提供相关证据证明其抵押权的存在以及债务人的违约情况。
   • 法院在审查申请后，如果认为符合法律条件，会裁定准许拍卖，并指定拍卖机构进行拍卖。
   • 拍卖所得款项将优先用于清偿抵押权人的债务，如有剩余，再按照其他债权人的债权比例进行分配。

4. 可能遇到的法律障碍及应对：

   • 如果其他债权人对拍卖提出异议，或者认为拍卖程序存在违法情况，他们可能会向法院提出执行异议或申请再审。
   • 在这种情况下，抵押公司或银行需要积极应对，提供证据证明拍卖程序的合法性和抵押权的优先性，以维护自己的合法权益。

法律建议：

• 抵押公司或银行在发现抵押车辆被其他债权人申请查封后，应及时与法院沟通，了解查封的具体情况和原因。
• 同时，应积极准备拍卖申请所需的相关证据和材料，以便在符合法律条件时及时向法院提出拍卖申请。
• 在拍卖过程中，应密切关注拍卖进展和结果，确保拍卖程序的合法性和公正性。
• 如果遇到其他债权人的异议或法律纠纷，应及时寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。

后续行动：

• 如果您作为抵押公司或银行的代表，在处理此类问题时遇到任何法律疑问或需要进一步的法律支持，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和解决方案。