结论：车撞人当时没有死亡，20多天后死亡，是否会判刑以及检察院是否可以驳回不起诉，这取决于多种因素，包括事故责任认定、是否存在故意或重大过失、受害者的死亡原因与事故的关联性等。以下是对这些问题的详细分析：
事故责任认定：
- 在交通事故中，责任认定是关键。如果交警部门认定驾驶员负有全部或主要责任，且受害者的死亡与事故有直接因果关系，那么驾驶员可能面临刑事责任。
- 责任认定会考虑多种因素，如驾驶员是否违反交通规则、是否超速、是否酒驾等，以及受害者的行为是否也有过错。
是否存在故意或重大过失：
- 如果驾驶员存在故意行为（如故意撞人）或重大过失（如严重超速、酒驾后驾驶等），且这些行为直接导致了受害者的死亡，那么驾驶员很可能被追究刑事责任。
- 重大过失的认定会依据具体案情和法律规定进行，通常涉及对驾驶员行为的严重性和后果的评估。
受害者的死亡原因与事故的关联性：
- 受害者的死亡必须与事故有直接因果关系，才能作为追究驾驶员刑事责任的依据。
- 如果受害者的死亡是由于其他原因（如疾病、自杀等）导致的，或者与事故的关联性较弱，那么驾驶员可能不承担刑事责任。
检察院的起诉决定：
- 检察院在决定是否起诉时，会综合考虑上述因素，以及案件的社会影响、证据的充分性等。
- 如果检察院认为证据不足、情节轻微或存在其他不起诉的理由，可能会决定驳回不起诉。但这并不意味着驾驶员完全无责，受害者家属仍可以通过民事诉讼等方式寻求赔偿。
法律建议：
- 如果您或您身边的人涉及此类事故，建议立即咨询专业律师，以便及时了解法律权益和义务。
- 配合交警部门的调查，提供真实、准确的证言和证据。
- 如果受害者家属提起民事诉讼，应积极应诉，并考虑与受害者家属进行和解或调解，以减轻法律后果和赔偿压力。
可能法律后果：
- 如果驾驶员被认定负有刑事责任，可能面临有期徒刑、拘役或罚金等刑罚。
- 无论是否承担刑事责任，驾驶员都可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿受害者家属的医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。