保险公司是否赔偿，需根据事故具体情况和保险条款综合判断，以下分情况说明：

1. 若挂车与车头属于同一被保险车辆，且事故发生时处于合法连接状态（即使物理分离但未完成解体程序）
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业险条款，保险公司通常需承担赔偿责任。但需注意：

   • 需证明挂车与车头在事故发生时仍属于“同一车辆”（如行驶证登记信息、运输合同等）；
     
   • 若分离是因违规操作（如未按规定固定挂车），保险公司可能主张免赔或按比例赔付。

2. 若挂车与车头已完成解体程序，或属于不同被保险车辆

   • 车头保险公司：若车头已独立行驶且与事故无因果关系（如挂车静止时被撞），车头保险公司通常不赔；
     
   • 挂车保险公司：若挂车处于静止状态且未违反停放规定（如未占用非机动车道），挂车保险公司可能需承担部分责任，但需以交警认定的事故责任比例为限；
     
   • 无保险或保险过期：若挂车未投保或保险已过期，车主需自行承担赔偿责任。

3. 关键证据与程序建议

   • 立即报警：由交警出具《事故责任认定书》，明确各方责任比例；
     
   • 保留现场证据：如照片、视频、证人联系方式等，证明挂车状态（是否违规停放、是否设置警示标志等）；
     
   • 联系保险公司：及时报案并提交材料，避免因延迟报案导致拒赔；
     
   • 协商或诉讼：若对赔偿金额有争议，可通过协商、调解或诉讼解决。

温馨提示：交通事故赔偿涉及交强险、商业险、侵权责任等多重法律关系，建议根据具体证据（如保险合同、事故认定书）进一步分析。若有详细材料，可直接向我咨询，我会为您梳理法律风险及应对方案。