结论：在此类交通事故中，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于主车保险条款的约定以及事故责任划分，具体如下：

1. 若主车保险条款明确约定主挂车视为一体，且主车保险涵盖挂车风险
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业保险条款的通常约定，若主车保险合同中明确将主挂车视为一体（例如条款中写明“主车与挂车连接使用时视为一体，发生事故时由主车保险承担赔偿责任”），则保险公司需在主车保险责任限额内对第三者（即与挂车相撞的受害方）的损失进行赔偿。
   关键点：需核查主车保险合同中是否有“主挂车一体”或类似条款，以及该条款是否明确覆盖挂车引发的风险。若存在此类条款，保险公司无权以“挂车未投保”为由拒赔。

2. 若主车保险条款未明确约定主挂车关系，或明确排除挂车风险
   若主车保险合同中未提及主挂车关系，或明确约定“挂车未投保时，主车保险不承担挂车引发的事故责任”，则保险公司可能拒赔。此时需进一步分析事故责任：

   • 若挂车方（即半挂车整体）负事故全部或主要责任：受害方可要求主车车主在主车保险限额内赔偿，但若损失超过主车保险限额，剩余部分需由车主自行承担（因挂车未投保，无法通过保险转移风险）。
     
   • 若主车方负事故责任：保险公司需在主车保险限额内赔偿，但若事故与挂车未投保无直接关联（例如主车驾驶操作导致事故），保险公司仍需赔偿。
     

3. 实务中的常见处理原则
   根据司法实践，法院在审理此类案件时，通常会重点审查：

   • 主车与挂车的连接使用是否符合交通法规（例如是否合法挂载）；
     
   • 主车保险合同中是否对主挂车关系作出明确约定；
     
   • 事故是否因挂车未投保的直接原因导致（例如挂车制动失灵且未投保，可能影响责任划分）。
     示例：若主车正常行驶，挂车因未投保且制动失灵导致碰撞，法院可能认定车主未尽到管理义务，需自行承担部分责任；若主车违规驾驶导致事故，与挂车是否投保无关，保险公司仍需赔偿。

建议：

• 车主应立即联系主车保险公司报案，并要求保险公司出具书面拒赔通知（若拒赔）；
  
• 收集主车保险合同、事故认定书、挂车未投保证明等证据；
  
• 若协商无果，可向法院起诉，要求保险公司按合同约定赔偿，或要求车主在责任范围内赔偿。
  

如有进一步细节（例如保险条款具体内容、事故责任划分等），可直接向我咨询，我会结合具体证据为您分析。