半挂车驾驶员停车后从挂车上掉落摔伤，三者险通常不赔，但具体情况需结合保险条款和事故原因综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、三者险的基本赔偿原则
三者险，即机动车第三者责任保险，主要赔偿因被保险车辆在使用过程中发生意外事故，致使第三者遭受人身伤亡或财产直接损毁，依法应由被保险人承担的经济赔偿责任。其核心在于“第三者”的界定和“使用过程中”的范围。
第三者界定：在三者险中，“第三者”通常指的是除保险车辆上的人员（包括驾驶员和乘客）以及被保险人以外的其他人。半挂车驾驶员作为车辆的操作人员，在车辆停稳后从挂车上掉落，此时其身份更倾向于“车上人员”而非“第三者”。
使用过程中：三者险的赔偿通常限于车辆在使用过程中发生的意外事故。这里的“使用过程”一般理解为车辆行驶或处于被驾驶状态。停车后，尤其是车辆已经熄火、驾驶员离开驾驶室后，再发生的事故，可能不被视为“使用过程中”的事故。
二、特殊情况下的赔偿可能性
尽管三者险在一般情况下不赔偿半挂车驾驶员从挂车上掉落摔伤的情况，但存在以下特殊情形时，可能获得赔偿：
保险条款的特别约定：如果保险合同中有特别约定，将“车上人员”在特定情况下（如上下车过程中）也纳入三者险的赔偿范围，那么驾驶员从挂车上掉落摔伤可能获得赔偿。但这种情况较为罕见，需要仔细审查保险合同条款。
事故原因的特殊性：如果驾驶员从挂车上掉落摔伤是由于车辆本身的安全隐患或故障导致的（如挂车踏板断裂、车辆突然移动等），且这些隐患或故障在事故发生前已经存在且未得到及时修复，那么可能构成保险事故，保险公司需承担赔偿责任。但这种情况下，更可能涉及的是车辆损失险或车上人员责任险的赔偿，而非三者险。
三、相关法律建议
审查保险合同：首先，应仔细审查保险合同条款，特别是关于“第三者”的界定和“使用过程中”的范围，以及是否有特别约定将“车上人员”纳入三者险赔偿范围。
收集证据：如果认为保险公司应承担赔偿责任，应收集相关证据，如事故现场照片、视频、证人证言、医疗记录等，以证明事故的发生和损失情况。
咨询专业律师：由于保险纠纷涉及复杂的法律问题和保险条款解读，建议咨询专业律师，以便更准确地判断事故性质、确定赔偿责任和赔偿范围。
总结来说，半挂车驾驶员停车后从挂车上掉落摔伤，在一般情况下，三者险是不予赔偿的。但具体是否赔偿还需结合保险合同条款、事故原因以及相关法律法规进行综合判断。如果您对此类问题有进一步的疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。