结论：保险能否赔偿需分情况讨论，主要取决于事故责任划分、保险合同条款及挂车未投保车损险的具体影响。以下分情况说明：

1. 若事故责任在标的半挂车（主责）

   • 车头全险的赔偿范围：车头投保了交强险、商业三者险、车损险等全险的，保险公司通常需在车损险范围内赔偿车头自身的损失（如碰撞导致的车头维修费用）。
     
   • 挂车无车损险的影响：挂车未投保车损险，其自身损失（如挂车车厢损坏）无法通过保险获得赔偿，需由车主自行承担或向责任方追偿。但若挂车损失由第三方造成（如对方全责），可由对方保险赔偿。
     
   • 对第三方的赔偿：若事故造成第三方人身或财产损失，车头的商业三者险需按责任比例（如70%）赔偿，挂车虽无保险，但主车与挂车连接使用时视为一体，主车保险通常需覆盖挂车引发的第三方责任（具体以保险条款为准）。
     

2. 若事故责任在第三方（如对方全责）

   • 标的半挂车（包括车头和挂车）的所有损失（车头维修、挂车维修、货物损失等）均应由对方保险在交强险和商业三者险范围内赔偿，与标的车是否投保车损险无关。
     

3. 关键注意事项

   • 保险条款约定：部分保险公司可能在合同中约定“主车与挂车连接使用时，挂车无保险则主车保险不赔挂车损失”，或对主责情况下的赔偿比例有限制，需仔细核查合同条款。
     
   • 挂车未投保的合规性：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，挂车无需单独投保交强险，但商业险（如车损险、三者险）需根据车主需求自愿投保。未投保商业险不影响主车保险的效力，但挂车自身风险需自行承担。
     

建议：立即联系车头保险公司报案，提供事故认定书、保险合同等材料，明确赔偿范围；若对保险拒赔或赔偿比例有异议，可依据《保险法》第17条（保险人说明义务）、第30条（格式条款解释规则）主张权利。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。