结论：亲生父母不在了，成年人是可以只认养母的，但这一行为在法律上主要体现为对养母的赡养义务及可能的继承权问题，而非严格意义上的“认领”或“收养”程序（因为收养通常针对未成年人）。以下从多个角度详细分析：
一、法律关系角度
赡养义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这里的“父母”包括生父母和养父母。因此，即使亲生父母不在了，如果养母与成年人之间形成了法律上的养母子关系，那么该成年人对养母仍然负有赡养义务。
继承权：
- 在继承方面，如果养母与成年人之间形成了合法的收养关系，并且养母没有其他法定继承人或者遗嘱指定了该成年人为继承人，那么该成年人有权继承养母的遗产。
- 需要注意的是，如果养母在收养该成年人之前已经立有遗嘱，且遗嘱中未将该成年人列为继承人，那么该成年人可能无法继承养母的遗产，除非遗嘱被撤销或变更。
二、实际操作角度
确认收养关系：
- 如果成年人与养母之间尚未形成法律上的收养关系，但双方有意愿建立这种关系，可以通过协商并办理收养登记手续来确认。不过，由于收养通常针对未成年人，成年人被收养的情况较为特殊，可能需要符合特定的法律条件或程序。
- 在实际操作中，如果养母与成年人之间已经形成了事实上的抚养关系，并且这种关系得到了周围人的认可，那么即使没有正式的收养手续，也可能在法律上被视为存在养母子关系。
赡养与继承的实践：
- 在赡养方面，成年人应当根据养母的实际需要和经济状况，提供必要的生活费用、医疗费用等，并关心养母的精神需求。
- 在继承方面，如果养母去世且留下了遗产，成年人应当及时了解遗产情况，并根据法律规定或遗嘱内容来主张自己的继承权。如果遇到继承纠纷，可以通过协商、调解或诉讼等方式来解决。
三、情感与道德角度
- 从情感和道德的角度来看，亲生父母不在了，成年人只认养母是一种表达感恩和回报的方式。养母在成年人的成长过程中可能付出了很多心血和关爱，因此成年人有责任和义务在养母年老或需要帮助时给予支持和照顾。
建议：
- 如果你与养母之间尚未形成法律上的收养关系，但双方有意愿建立这种关系，建议咨询当地民政部门或律师，了解具体的收养程序和条件。
- 无论是否形成法律上的收养关系，你都应当尽到对养母的赡养义务，并在养母需要时给予关心和支持。
- 如果遇到继承纠纷或其他法律问题，建议及时咨询专业律师，以维护自己的合法权益。
最后，如果你有任何关于婚姻家庭或经济纠纷方面的法律问题，都可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律帮助。