针对您提出的“成年养子女在养父母去世后是否和亲生父母恢复关系”的问题，我们可以从法律的角度进行详细解答。

首先，我们需要明确的是，收养关系一旦成立，就会产生一系列法律上的权利和义务。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系，就适用法律关于父母子女关系的规定。同时，养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系，会因收养关系的成立而消除。

接下来，我们针对您提出的具体情境进行分析。在养父母去世后，养子女已经成年，此时收养关系并不会因为养父母的去世而自动解除。但是，如果养子女希望与生父母恢复关系，这并不是一个法律上自动发生的过程，而是需要双方协商并达成一致。

具体来说，成年养子女与生父母恢复关系，并不是法律上的必然结果，而是取决于双方的意愿和协商。如果双方都希望恢复关系，并且能够就相关事宜达成一致，那么他们可以通过协商来确定彼此之间的权利和义务关系。这种恢复关系并不需要经过法律程序的确认，但一旦双方达成协议，就应当遵守并履行相应的义务。

另外，值得注意的是，即使养子女与生父母恢复了关系，这并不影响他们与养父母近亲属之间已经形成的权利义务关系。也就是说，养子女仍然需要履行对养父母近亲属的相应义务，如赡养等（如果养父母近亲属符合被赡养的条件且养子女有赡养能力）。

综上所述，成年养子女在养父母去世后，与生父母恢复关系并不是法律上的必然结果，而是需要双方协商并达成一致。如果双方都希望恢复关系，并且能够就相关事宜达成一致，那么他们可以通过协商来确定彼此之间的权利和义务关系。