核心结论：养父母死亡后想恢复与亲生父母关系，在法律层面是可行的，但需要遵循一定的程序和条件，同时也要考虑实际生活中的情感等因素。以下从法律程序和实际考量两个角度为你详细分析：
法律程序角度
- 解除收养关系（若存在有效收养关系）
- 协商解除：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百一十四条规定，收养人在被收养人成年以前，不得解除收养关系，但是收养人、送养人双方协议解除的除外。养子女八周岁以上的，应当征得本人同意。如果养父母已经死亡，此时收养关系因一方主体消亡而在事实上处于一种特殊状态。若要恢复与亲生父母关系，从法律逻辑上，可先视为收养关系自然需要重新审视。若亲生父母与养子女（此时养父母已故）协商一致，愿意恢复亲子关系，并且不存在其他阻碍因素（如其他养家庭成员反对且理由充分等），双方可以签订书面协议，明确解除原收养关系相关事宜以及恢复亲子关系的意愿。
- 诉讼解除（特殊情况）：虽然养父母已死亡，但在一些特殊情况下，比如收养关系存在违法情形（如收养程序违法、存在欺诈等），养子女可以向法院提起诉讼，请求确认收养关系无效或者解除收养关系。法院会根据具体情况进行审查，若认定收养关系确实存在无效或可解除的情形，会作出相应判决。一旦收养关系被确认无效或解除，从法律上就为恢复与亲生父母关系扫除了障碍。
- 恢复亲子关系认定
- 在收养关系解除或被确认无效后，养子女与亲生父母之间的亲子关系在法律上并不自动恢复。需要亲生父母与养子女共同向相关部门（如户籍管理部门）提出申请，提供相关证明材料，如出生证明、收养关系解除或无效的证明文件等，申请将户籍关系等进行变更，以在法律上正式恢复亲子关系。
实际考量角度
- 情感因素
- 恢复与亲生父母关系不仅仅是法律上的程序，还涉及到复杂的情感问题。养子女在养父母家生活多年，与养家庭成员可能建立了深厚的感情。在决定恢复与亲生父母关系时，要充分考虑养家庭其他成员的感受，避免给他们带来不必要的伤害。同时，也要考虑自己与亲生父母之间的感情基础，毕竟多年未在一起生活，彼此之间可能比较陌生，需要一定的时间和过程来重新建立亲密关系。
- 财产继承等问题
- 恢复亲子关系后，在财产继承方面会产生一系列影响。根据法律规定，子女是父母的第一顺序继承人。恢复亲子关系后，养子女（此时已恢复与亲生父母关系）将享有亲生父母财产的继承权，同时也可能需要对亲生父母承担赡养义务。这可能会涉及到与其他继承人的利益分配问题，需要提前做好沟通和协商，避免日后产生纠纷。
建议：在处理这类问题时，建议你先与亲生父母进行充分的沟通和交流，了解彼此的想法和意愿。同时，可以咨询当地的户籍管理部门，了解具体的办理流程和所需材料。如果在法律程序或实际处理过程中遇到困难或纠纷，随时都可以向我咨询，我会为你提供详细的法律指导和帮助。