结论：在土地承包合同到期且对方不交地租的情况下，您通常有权收回土地，但具体能否收回以及收回的程序和条件，需根据合同约定、法律规定以及实际情况综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

从合同约定角度

1. 合同有明确约定：如果土地承包合同中明确约定了合同到期后，在承租方不支付地租等违约情形下，出租方有权收回土地，那么您可以直接依据合同约定，要求对方返还土地。例如，合同中写明“合同期满，若乙方（承租方）未按时足额支付地租，甲方（出租方）有权收回土地，且乙方应承担相应的违约责任”，在这种情况下，您收回土地的诉求有明确的合同依据。
2. 合同无明确约定：若合同中没有对合同到期且不交地租时土地收回问题进行明确约定，您不能直接强行收回土地。此时，您需要先与对方进行协商，要求其支付拖欠的地租并返还土地。如果协商不成，您可以依据法律规定来维护自己的权益。

从法律规定角度

1. 租赁合同相关法律规定：根据《中华人民共和国民法典》中关于租赁合同的规定，租赁期限届满，承租人应当返还租赁物。返还的租赁物应当符合按照约定或者根据租赁物的性质使用后的状态。在土地承包合同中，承租方在合同到期后不交地租且不返还土地，违反了法律规定和合同义务。您可以通过向人民法院提起诉讼的方式，要求对方返还土地并支付拖欠的地租及可能产生的违约金等。
2. 农村土地承包法相关规定（如果是农村土地承包）：如果是农村土地承包经营权流转的情况，根据《中华人民共和国农村土地承包法》的规定，受让方违反法律法规或者承包合同的约定，给转让方造成损失的，应当承担赔偿责任。在合同到期且不交地租的情况下，您作为转让方有权要求受让方承担相应的责任，包括返还土地和支付费用等。

实际操作建议

1. 收集证据：在采取任何行动之前，您需要收集相关的证据，以证明合同已经到期、对方存在不交地租的违约行为等。证据可以包括土地承包合同、地租支付凭证、催缴地租的通知等。
2. 协商解决：尽量先与对方进行友好协商，尝试通过沟通解决问题。在协商过程中，您可以明确告知对方其违约行为以及您依据合同和法律所享有的权利，要求对方支付地租并返还土地。
3. 寻求调解或仲裁：如果协商不成，您可以考虑寻求第三方调解机构的调解，或者根据合同中的仲裁条款向仲裁机构申请仲裁。调解和仲裁通常具有效率较高、成本较低等优点。
4. 提起诉讼：如果调解和仲裁都无法解决问题，您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自己的合法权益。

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