刑期未满的罪犯，在符合法定条件的情况下，是可以申请暂予监外执行的。以下是对这一问题的详细解析：
一、适用情形
有严重疾病需要保外就医：
- 若罪犯患有严重疾病，且病情严重到不适宜在监狱内服刑，可以申请保外就医。但需注意，必须由省级人民政府指定的医院开具证明文件，证实罪犯确实需要保外就医。同时，对适用保外就医可能有社会危险性的罪犯，或者自伤自残以逃避刑罚的罪犯，不得保外就医。
怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女：
- 如果罪犯处于妊娠期，或者分娩后一年内需要亲自喂养婴儿，也可以申请暂予监外执行。这一规定体现了法律对妇女和婴儿特殊权益的保护。
生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会：
- 若罪犯因身体原因（如肢体残疾、严重的神经系统疾病等）导致生活无法自理，且暂予监外执行不会对社会造成危害，同样可以申请。
特殊情形：
- 被判处无期徒刑的罪犯，若符合上述第二种情形（即怀孕或正在哺乳），也可以暂予监外执行。
二、不得适用的情形
- 对适用保外就医可能有社会危险性的罪犯，如曾有暴力犯罪记录、可能威胁公众安全的罪犯，不得保外就医。
- 自伤自残以逃避刑罚的罪犯，也不得适用监外执行。
三、申请及决定程序
申请主体：
- 一般由罪犯本人或其亲属、监护人向执行机关提出书面申请，并提交相关证明材料，如医院的诊断证明、病历等。
决定机关：
- 在交付执行前，暂予监外执行由交付执行的人民法院决定。
- 在交付执行后，由监狱或看守所提出书面意见，报省级以上监狱管理机关或设区的市一级以上公安机关批准。
监督与执行：
- 人民检察院对监外执行的决定进行严格监督，确保符合法律规定。
- 监外执行期间计入服刑时间。当监外执行原因消失后，如刑期未满，须收监执行；刑期已满，则及时释放。
- 如发现罪犯实际不符合监外执行条件，或严重违反监外执行监督管理条例，应及时收监。
四、法律建议
- 及时咨询与申请：如果罪犯或其家属认为符合暂予监外执行的条件，应及时向执行机关提出申请，并准备齐全相关证明材料。
- 严格遵守规定：罪犯在监外执行期间应严格遵守相关法律法规和监督管理要求，否则将面临收监执行的风险。
- 关注病情变化：对于因严重疾病需要保外就医的罪犯，应密切关注病情变化，及时与执行机关和医院沟通，确保病情得到及时有效的治疗。
总结来说，刑期未满的罪犯在符合法定条件的情况下，是可以申请暂予监外执行的。但这一申请需要经过严格的程序和审批，且罪犯在监外执行期间必须严格遵守相关规定。如果您或您的亲友有这方面的需求或疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。