核心结论：若小事故报保险时没有事故责任认定书，可通过收集现场证据、协商确定责任、寻求第三方协助、直接向保险公司申请理赔等方式来处理，以下为你详细介绍：

1. 收集现场证据
   • 拍照录像：在事故发生后，应立即对事故现场进行全面、清晰的拍照和录像。照片和视频要能够准确反映事故车辆的位置、碰撞部位、道路状况、交通标志标线等关键信息。例如，拍摄车辆前后左右的全景照片，以及碰撞部位的特写照片，以便后续确定事故责任和向保险公司说明情况。
   • 寻找目击证人：如果有目击证人，要及时记录他们的姓名、联系方式和证言。目击证人的陈述可以为事故责任的认定提供重要的参考依据。比如，询问目击证人事故发生的经过、双方车辆的行驶方向和速度等情况，并让证人签字确认。
2. 协商确定责任
   • 双方协商：在证据收集的基础上，事故双方可以尝试自行协商确定事故责任。协商过程中要保持冷静和理性，根据现场情况和交通规则，客观地分析事故原因和责任比例。例如，如果一方违反了交通信号灯导致事故发生，那么该方应承担主要或全部责任。
   • 签订协议：如果双方能够就事故责任达成一致意见，应签订书面协议，明确双方的责任比例和赔偿方式。协议内容要详细、具体，包括事故发生的时间、地点、双方车辆信息、责任认定、赔偿金额和支付方式等条款。签订协议后，双方应按照协议约定履行各自的义务。
3. 寻求第三方协助
   • 交警调解：如果双方无法自行协商确定责任，可以请求交警部门进行调解。交警会根据现场勘查、调查取证和双方的陈述等情况，依据交通法规对事故责任进行认定和调解。在调解过程中，要积极配合交警的工作，提供真实的证据和信息。例如，向交警出示现场照片、视频和证人证言等，协助交警准确认定事故责任。
   • 第三方评估机构：也可以委托具有资质的第三方评估机构对事故责任进行评估。评估机构会根据现场情况和相关证据，运用专业的知识和技术，出具客观、公正的评估报告。评估报告可以作为保险公司理赔和法院判决的重要依据。但需要注意的是，委托第三方评估机构需要支付一定的费用。
4. 直接向保险公司申请理赔
   • 提供现有证据：即使没有事故责任认定书，也可以向保险公司提供收集到的现场证据、协商协议、交警调解书或第三方评估报告等材料，申请理赔。保险公司会根据这些材料和保险合同的约定，对事故进行调查和审核，确定赔偿金额。例如，向保险公司提交现场照片、证人证言和双方签订的协商协议，说明事故的经过和责任认定情况。
   • 配合保险公司调查：在理赔过程中，要积极配合保险公司的调查工作，如实提供相关信息和证据。保险公司可能会要求你提供事故发生时的驾驶情况、车辆状况等信息，以及协助进行现场勘查和车辆定损等工作。如果保险公司对事故责任或赔偿金额有异议，你可以与保险公司进行沟通和协商，必要时可以寻求法律帮助。