结论：车辆质押后返租给出质人，在法律上涉及质押权的实现与租赁关系的建立，其占有情况需根据具体合同条款及法律规定来综合判断。以下从法律背景、法律建议及可能法律后果三个角度进行详细分析。
一、法律背景
质押权的设立：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，质押是指债务人或第三人将其动产移交债权人占有，将该动产作为债权的担保。在车辆质押中，出质人将车辆交付给质权人，质权人因此取得对车辆的质押权。
返租协议的效力：
- 质押后，若双方协商一致，可以签订返租协议，将车辆返租给出质人使用。这种返租协议在法律上属于租赁合同的一种，其效力受《中华人民共和国民法典》中关于租赁合同的规定调整。
- 返租协议应明确双方的权利义务，包括租金、租赁期限、车辆使用及维护责任等。
占有情况的法律判断：
- 在返租期间，虽然车辆在物理上仍由出质人占有和使用，但从法律上讲，质押权并未因此消灭。质权人仍保留对车辆的质押权，有权在债务不履行时依法处置车辆。
- 出质人在返租期间应妥善保管和使用车辆，不得损害质权人的利益。若因出质人的过错导致车辆价值减少或灭失，质权人有权要求出质人承担相应的赔偿责任。
二、法律建议
明确合同条款：
- 在签订质押合同和返租协议时，双方应明确约定各自的权利义务，特别是关于车辆占有、使用、维护及租金支付等方面的条款。
- 合同条款应具体、明确，避免模糊不清或产生歧义，以减少未来可能发生的纠纷。
办理质押登记：
- 为确保质押权的法律效力，双方应依法办理车辆质押登记手续。这有助于在债务不履行时，质权人能够顺利行使质押权，处置车辆以实现债权。
保留相关证据：
- 在返租期间，双方应保留好与车辆使用、维护及租金支付等相关的证据材料。这些证据在未来可能发生的纠纷中具有重要的证明作用。
三、可能法律后果
若债务得到履行：
- 若出质人按时履行了债务，质押权消灭，返租协议也相应终止。此时，车辆应归还给出质人，双方之间的权利义务关系终结。
若债务未得到履行：
- 若出质人未按时履行债务，质权人有权依法处置车辆以实现债权。在处置车辆前，质权人应通知出质人，并给予其合理的期限来履行债务或提供其他担保。
- 若出质人仍未履行债务或提供其他担保，质权人可以依法拍卖或变卖车辆，并就所得价款优先受偿。若所得价款不足以清偿债务，质权人仍有权向出质人追偿剩余债务。
总结与进一步思考：
车辆质押后返租给出质人是一种复杂的法律安排，涉及质押权的实现与租赁关系的建立。在处理此类事务时，双方应充分了解相关法律规定，明确各自的权利义务，并签订详细的合同条款以规避潜在风险。若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。