是否违法需分情况讨论，关键在于是否知晓车辆来源合法性及是否尽到合理审查义务。具体分析如下：
若车辆来源合法且你不知情违法情形
如果车辆是车主合法所有，你仅作为中间人协助出售并收取500元劳务费，且对车辆是否存在抵押、盗抢、纠纷等违法情形不知情，也未参与任何违法环节（如伪造证件、隐瞒车况等），则一般不构成违法。但需注意：
- 审查义务：作为中间人，你有义务核实车主身份、车辆证件（行驶证、登记证等）的真实性，以及车辆是否处于正常状态（如无查封、抵押）。若未尽到基本审查义务，可能因“疏忽大意”承担一定责任。
- 风险提示：若车辆实际存在违法问题（如盗抢车），即使你不知情，也可能因“未履行合理注意义务”被公安机关调查，但通常不会追究刑事责任，除非存在故意隐瞒或参与。
若车辆来源非法或你明知违法仍协助
- 刑事风险：如果车辆是盗抢、拼装、报废或存在其他违法情形（如套牌、抵押未解除），而你明知或应知仍协助出售，可能涉嫌《刑法》中的掩饰、隐瞒犯罪所得罪（最高可处7年有期徒刑）或帮助信息网络犯罪活动罪（若涉及网络交易）。
- 行政处罚：即使不构成犯罪，也可能因违反《治安管理处罚法》被处以拘留、罚款，或因违反《二手车流通管理办法》被行业主管部门处罚。
- 民事赔偿：若因你的行为导致买方或原车主损失，可能需承担民事赔偿责任。
处理建议：
立即自查：
- 确认车辆来源是否合法（如要求车主提供完整证件、购车发票等）；
- 核实车辆状态（如通过交管12123APP查询是否有违章、抵押、查封记录）；
- 保留与车主的沟通记录（如微信、合同），证明你已尽审查义务。
若发现违法情形：
- 立即停止交易，退还500元费用；
- 向公安机关报案，说明情况并配合调查；
- 若已完成交易，建议主动联系买方说明风险，避免纠纷升级。
未来防范：
- 避免参与非正规渠道的车辆交易；
- 签订书面协议，明确双方权利义务（如“若车辆存在违法问题，中间人不承担责任”）；
- 收取费用时注明“劳务费”并留存凭证，避免被认定为“分成”或“共犯”。
总结：单纯收取500元劳务费本身不违法，但需确保车辆来源合法且你已尽审查义务。若存在违法情形，可能面临刑事、行政或民事责任。建议谨慎处理，必要时携带相关材料向我进一步咨询。