结论：外卖员自己摔伤走保险是否需要事故认定书，需分情况讨论，主要取决于所投保险类型及保险条款的具体要求。以下是详细分析：

1. 若投保的是雇主责任险或团体意外险等商业保险
   此类保险通常以“意外事故”为理赔前提，而“意外事故”的认定需满足“外来的、突发的、非本意的、非疾病的”四个要件。

   • 需要事故认定书的情形：若保险条款明确要求提供“事故证明”（如交警出具的事故认定书、派出所证明等），则需提交。例如，若摔伤涉及第三方（如与行人碰撞），或发生在公共道路（如非机动车道），交警部门可能出具《道路交通事故认定书》，明确事故责任及经过，这有助于保险公司确认事故性质。
     
   • 不需要事故认定书的情形：若摔伤是单纯自身原因导致（如路面湿滑不慎滑倒），且保险条款未强制要求第三方证明，则可通过其他材料替代，如现场照片、监控录像、医院诊断证明、证人证言等，证明事故的突发性和非本意性。

2. 若投保的是工伤保险（需以劳动关系为前提）
   根据《工伤保险条例》第十四条，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应认定为工伤。

   • 需要事故认定书的情形：若摔伤发生在上下班途中（需满足“非本人主要责任”的交通事故条件），则需交警出具的《交通事故责任认定书》证明非本人主要责任，否则可能无法认定为工伤。
     
   • 不需要事故认定书的情形：若摔伤直接发生在工作过程中（如送餐途中因路面不平摔倒），且无第三方参与，则无需事故认定书，但需提供工作证明（如送餐记录、考勤记录）、医院诊断证明等材料，证明事故与工作直接相关。

建议行动步骤：

1. 立即报案：无论是否需要事故认定书，均应第一时间联系保险公司或用人单位，告知事故经过并确认理赔所需材料清单。
   
2. 收集证据：若可能，拍摄现场照片、保存医疗记录、联系目击者作证，以备后续需要。
   
3. 咨询保险公司：直接向承保公司确认条款中“事故证明”的具体要求，避免因材料不全延误理赔。
   

若有其他细节需进一步分析（如保险条款具体内容、摔伤具体场景等），可随时向我补充说明，我会结合法律实务经验为您详细解答。