首先，如果车祸中的受害者在做完伤残鉴定后去世，那么确实可能涉及刑事责任。接下来，我会从几个方面详细解释这个问题：

1. 交通肇事罪：

   • 如果车祸是由于驾驶员的违章行为（如酒驾、超速、闯红灯等）导致的，并且这些行为直接或间接导致了受害者的死亡，那么驾驶员可能构成交通肇事罪。这种情况下，即使受害者在伤残鉴定后去世，驾驶员的刑事责任仍然成立。

2. 过失致人死亡罪：

   • 在某些情况下，如果驾驶员的行为虽然不构成交通肇事罪，但因其过失行为导致了受害者的死亡，那么驾驶员可能构成过失致人死亡罪。这同样适用于受害者在伤残鉴定后去世的情况。

3. 刑事责任与民事责任的区分：

   • 值得注意的是，刑事责任与民事责任是两种不同的法律责任。刑事责任是由国家通过刑法来追究的，而民事责任则是由受害者或其家属通过民事诉讼来追究的。因此，即使驾驶员承担了刑事责任，受害者或其家属仍然有权提起民事诉讼，要求驾驶员承担民事赔偿责任。

4. 证据的重要性：

   • 在处理这类案件时，证据的重要性不言而喻。无论是刑事责任还是民事责任，都需要有足够的证据来支持。因此，受害者或其家属应该尽可能收集相关证据，如事故现场照片、监控录像、医疗记录等，以便在需要时提供证明。

综上所述，车祸中的受害者在做完伤残鉴定后去世，确实可能涉及刑事责任。具体责任取决于驾驶员的行为是否构成犯罪以及犯罪的性质。如果你或你的家属遇到了类似的情况，建议尽快咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。