没有责任认定书，依然可以通过收集其他证据来起诉对方，但需注意证据的充分性和证明力。具体分析如下：

1. 责任认定书的作用与替代性证据
   责任认定书（如交通事故责任认定书）是行政机关或专业机构对事故责任划分的书面结论，具有较高的证明力。但若未取得该文件，可通过其他证据证明对方过错，例如：

   • 现场证据：事故现场照片、视频、监控录像、行车记录仪数据等，可直观还原事故经过；
     
   • 证人证言：目击者的书面或录音证言，需注明证人身份及联系方式；
     
   • 鉴定意见：如车辆痕迹鉴定、伤情鉴定等，可辅助证明责任归属；
     
   • 沟通记录：与对方的协商记录（微信、短信、录音等），可能体现对方承认过错的表述；
     
   • 其他书面材料：如报警回执、医院诊断证明、维修清单等，间接证明损失与对方行为的关联性。

2. 起诉流程与注意事项

   • 准备起诉材料：除上述证据外，还需提交起诉状、双方身份信息、损失清单（如医疗费、误工费等）及计算依据；
     
   • 明确诉讼请求：需清晰主张赔偿项目及金额，例如“要求被告赔偿医疗费XX元、车辆维修费XX元等”；
     
   • 法院立案审查：法院会审核证据是否足以支持诉讼请求，若证据不足可能要求补充或驳回起诉；
     
   • 庭审举证质证：在法庭上需通过证据链证明对方存在过错（如违章行为、因果关系等），以及自身损失的合理性。

3. 风险提示与建议

   • 证据效力风险：无责任认定书时，法院可能对责任划分持谨慎态度，需确保其他证据形成完整逻辑链；
     
   • 诉讼周期延长：因责任需通过庭审辩论确定，案件审理时间可能长于有认定书的案件；
     
   • 专业协助必要性：建议委托律师协助梳理证据、制定诉讼策略，尤其涉及复杂责任认定或高额赔偿时。

总结：没有责任认定书不必然导致无法起诉，但需通过其他证据构建完整的证明体系。若您面临此类情况，可进一步向我描述具体场景（如事故类型、现有证据等），我将为您分析证据收集方向及诉讼可行性。