结论前置：
- 如果确实未察觉到剐蹭且无逃避法律责任的故意，通常不构成逃逸。
- 但如果事后有证据证明应当知道发生了剐蹭却选择离开，则可能被认定为逃逸。
详细分析：
在探讨“剐蹭没发现走了是否算逃逸”这一问题时，我们首先要明确交通肇事逃逸的构成要件。交通肇事逃逸，通常指的是在交通事故发生后，当事人为逃避法律追究而逃离现场的行为。这一行为的核心在于两点：一是发生了交通事故；二是行为人主观上具有逃避法律责任的故意。
未察觉到剐蹭且无逃避故意的情况：
- 主观方面：如果驾驶员在驾驶过程中，由于车辆剐蹭部位不明显、环境嘈杂、注意力集中于其他事物等原因，确实没有感觉到发生了剐蹭，且没有逃避法律责任的故意，那么其行为通常不构成逃逸。
- 客观行为表现：驾驶员会继续正常行驶，没有表现出异常行为，如突然加速逃离、绕路躲避等。
- 法律责任：在此情况下，由于驾驶员无逃避责任的故意，且确实未察觉到事故的发生，因此通常不构成逃逸。但驾驶员应积极配合后续调查，以证明自身清白。
应当知道发生了剐蹭却选择离开的情况：
- 主观方面：尽管驾驶员可能声称未感觉到剐蹭，但如果根据现场证据（如剐蹭痕迹、声响、目击证人、监控视频等）能够证明其应当知道发生了事故，却选择离开现场，那么其行为就可能构成逃逸。
- 法律责任：在这种情况下，驾驶员的行为客观上已经构成了逃离事故现场，一旦证实，很可能会被认定为逃逸，并承担相应的法律责任，包括行政处罚、刑事责任以及赔偿责任等。
法律建议：
- 保持警惕：驾驶员在驾驶过程中应时刻保持警惕，注意观察周围环境，避免发生剐蹭等交通事故。
- 立即停车：一旦发生疑似剐蹭等事故，无论是否感觉到，都应立即停车查看情况，并与对方驾驶员协商处理事宜或报警等待处理。
- 积极配合调查：如果确实没有感觉到剐蹭但事后被证实发生了事故，应积极配合相关部门的调查处理，提供必要的证据和信息，以证明自身清白。
- 了解法律后果：驾驶员应了解肇事逃逸的法律后果，包括行政处罚、刑事责任以及赔偿责任等，以增强法律意识，避免不必要的法律风险。
可能法律后果：
- 行政处罚：对于轻微剐蹭肇事逃逸且尚不构成犯罪的行为，公安机关交通管理部门可以对逃逸者处以罚款，并可并处拘留。此外，还可能面临吊销驾驶证等行政处罚。
- 刑事责任：如果因逃逸致使交通事故的民事赔偿无法执行，或者造成其他严重后果，逃逸者可能面临更严厉的刑事处罚。
- 赔偿责任：逃逸方一般会被认定承担事故的全部责任，需要承担剐蹭造成的财产损失赔偿责任，包括修复被剐蹭车辆的费用、其他相关损失等。
综上所述，剐蹭没发现走了是否算逃逸取决于驾驶员在事故发生后的实际行为态度以及后续的证据情况。为确保自身权益和遵守法律法规，驾驶员应时刻保持警惕并在发生事故时采取正确的应对措施。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。