被公安传唤协助调查时，要判断是否已经立案，可以从以下几个方面入手，我会分情况详细说明：

1. 直接询问办案人员
   最直接的方式是向传唤你的公安人员询问案件是否已经立案。根据《公安机关办理刑事案件程序规定》，立案是刑事诉讼的起点，办案人员有义务向当事人说明案件进展。你可以礼貌地询问：“请问这个案件是否已经正式立案？”如果对方明确告知已立案，通常会说明案由和立案时间；如果尚未立案，可能会告知仍在初步调查阶段。

2. 要求查看《立案告知书》
   根据《刑事诉讼法》第112条，公安机关决定立案后，应当制作《立案告知书》并送达报案人、控告人、举报人或被害人。如果你作为案件相关人（如嫌疑人、证人）被传唤，可以要求办案人员出示相关法律文书。如果对方拒绝提供，可能说明案件尚未正式立案，但仍需结合其他证据综合判断。

3. 观察传唤的性质和程序

   • 协助调查（证人身份）：如果传唤时明确告知你是“证人”，且询问内容围绕他人违法行为，通常属于初步调查阶段，尚未立案。
     
   • 刑事传唤（嫌疑人身份）：如果传唤时出示了《传唤证》或《拘传证》，并要求你接受讯问，可能说明案件已立案，你被列为嫌疑人。此时可要求查看相关法律文书确认。

4. 通过公安机关官方渠道查询
   部分地区的公安机关提供案件查询服务（如线上平台或现场查询）。你可以尝试通过合法途径（如身份证号）查询案件状态，但需注意保护个人隐私，避免泄露信息。

5. 注意时间节点和程序要求
   根据《刑事诉讼法》，公安机关立案后需在3日内通知报案人（特殊情况除外）。如果你作为报案人或相关人，在传唤后长时间未收到立案通知，可能说明案件未立案或仍在审查中。

温馨提示：

• 如果被传唤后感到困惑或担忧，可以记录传唤时间、地点、办案人员信息及询问内容，以便后续核实。
  
• 无论是否立案，配合公安机关调查是公民的义务，但你有权要求办案人员依法行事，避免侵犯合法权益。
  

如果有进一步疑问或需要具体指导，可以直接向我咨询，我会根据你的情况详细解答。