被告人判断公安是否已经立案，可以通过以下几种方式来进行：

1. 询问承办警官：

   • 被告人或其家属、辩护人可以直接与负责案件的警官取得联系，询问案件的进展情况，重点了解是否已经立案。这种方式最为直接，能够快速从了解案件的人那里得到准确信息。

2. 查看立案回执：

   • 当被告人或报案人去报案时，如果公安机关决定立案，会出具一份立案回执。在这份回执上，会清晰地显示案件已立案，同时还会有案件编号等关键信息。被告人可以通过查看这些内容来确认立案情况。

3. 网上查询：

   • 部分地区公安机关提供了网上案件进度查询服务。被告人只需在指定的查询平台输入相关信息，如报案人的身份信息、案件大致情况等，就可以查询到案件的状态，了解是否已经立案。

4. 申请信息公开：

   • 依据《政府信息公开条例》，被告人有权向公安机关申请公开案件立案情况的相关信息。如果长时间没有得到关于是否立案的明确答复，被告人可以主动联系公安机关了解情况，以此维护自己的知情权。

5. 接收书面通知：

   • 公安机关受理案件后，若认定有犯罪事实且需追责，会在规定时间内立案，并向控告人送达立案通知书。被告人应留意是否收到此类书面通知。

综上所述，被告人可以通过多种途径来判断公安是否已经立案。如果被告人对立案情况有任何疑问或长时间未收到立案通知，建议主动联系公安机关或咨询专业律师以获取更准确的信息和法律建议。在我擅长的行政纠纷、刑事辩护、房屋拆迁领域，如有任何问题，欢迎随时向我咨询。