要查询自己是否在公安有立案记录，你可以按照以下方式进行：

一、线上查询方式（针对特定地区或服务）

某些地区可能提供了线上查询公安立案记录的服务。例如，重庆市推出的“一案一码·刑事案件查询”应用就允许当事人、辩护人和诉讼代理人等通过手机扫描二维码，在微信公众服务号“警快办”上查询其所涉刑事案件的程序性信息。这包括刑事立案、采取（变更）强制措施、移送审查起诉、提起公诉（不起诉）、审理判决、执行等。若你所在地区有类似服务，可以遵循相应的操作流程进行查询。

二、线下查询方式

1. 前往户籍地或居住地派出所：

   • 如果你是中国公民（内地居民、港澳台居民），可以直接前往你的户籍地或居住地派出所，申请查询有无犯罪记录或立案记录。
   • 提交必要的身份证明材料，如居民身份证、居民户口簿或有效居住证等。

2. 委托他人查询：

   • 如果你无法亲自前往，可以委托他人代为查询。此时，需要按照相关规定提交委托书及你和被委托人的身份证明材料，并前往你的户籍地或居住地派出所办理。

3. 单位申请查询：

   • 如果是单位需要查询某个人的犯罪记录或立案记录，应前往住所地公安派出所办理。若查询对象为外国人，则需前往单位住所地县级以上公安出入境管理部门办理。

三、查询须知

• 在查询过程中，应尊重并保护个人隐私和信息安全，避免将查询内容泄露给无关人员。
• 查询结果可能因地区、时间等因素而有所不同。如果在线上查询未能获得所需信息，建议通过线下方式进一步核实。
• 对于查询结果有异议的，可以向原受理单位提出复查申请。

综上所述，查询自己是否在公安有立案记录可以通过线上（如适用）或线下方式前往派出所进行。在查询时，请务必遵守相关规定和流程，并保护好个人隐私和信息安全。