要知道自己是否被刑事立案，可以通过以下几种方式进行查询：

一、向公安机关询问

1. 直接前往公安机关：

   • 你可以携带本人有效身份证件（如身份证）前往户籍所在地或常住地的公安机关办事窗口。
   • 向工作人员说明来意，并请求查询自己是否有被刑事立案的情况。
   • 工作人员会根据相关规定和程序进行核实，并告知你查询结果。

2. 拨打公安机关客服电话：

   • 你可以拨打当地公安机关的客服电话（如110）或当地公安分局的对外服务电话。
   • 按照语音提示或接线员的指引，提供你的身份信息和查询需求。
   • 接线员会进行查询，并告知你结果。

注意：公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料会进行审查，如果认为有犯罪事实需要追究刑事责任，就会依法立案，并通知相关人员。因此，直接询问公安机关是获取准确信息的有效途径。

二、向检察机关查询

1. 前往检察院办事窗口：

   • 若你怀疑案件可能已经进入审查起诉阶段，可以携带有效身份证件前往当地人民检察院的办事窗口进行查询。
   • 工作人员会根据规定进行查询，并提供相应信息。

2. 通过检察院的网上服务平台：

   • 部分地区的人民检察院提供在线服务。你可以通过搜索引擎找到当地检察院的官方网站，注册并登录后提交查询申请。
   • 工作人员会在规定时间内审核你的申请，并通过平台反馈结果。

注意：检察机关负责审查起诉公安机关移送的案件。因此，如果案件已经进入审查起诉阶段，向检察院查询会更为合适。

三、通过法院渠道查询

1. 到法院立案庭查询：

   • 若你怀疑案件已经到了法院审判阶段，可以前往当地人民法院的立案庭进行查询。
   • 提供有效身份证件并说明情况，工作人员会通过案件管理系统进行查询，并告知你结果。

2. 法院的官方网站或在线诉讼服务平台：

   • 许多法院提供在线查询服务。你可以访问法院官方网站或在线诉讼服务平台，注册并登录后输入个人身份信息进行查询。
   • 部分平台还提供案件进展跟踪等服务，方便你随时了解案件情况。

注意：法院负责审理刑事案件。如果案件已进入审判阶段，通过法院渠道可以了解案件的详细情况。

四、其他方式

• 查看法律文书：如果你收到公安机关的立案通知书等相关法律文书，那么这将是较为直接的证明方式。
• 注意强制措施：若你涉及到特定的案件情况，如被传唤、采取强制措施等，通常也意味着你可能已被刑事立案。
• 咨询专业律师：如果你对具体的法律程序或自己的权益有疑问，建议咨询专业的律师。律师能提供详细和有针对性的建议，帮助你更好地了解自己的法律地位和权益。

综上所述，通过公安机关、检察机关、法院以及咨询专业律师等多种途径，你可以有效地了解自己是否被刑事立案。希望这些信息能对你有所帮助。