犯罪嫌疑人通常通过以下几种方式得知自己被刑事立案：

1. 公安机关的正式通知
   根据《刑事诉讼法》及相关规定，公安机关在立案后，若已掌握犯罪嫌疑人的基本信息（如姓名、住址等），通常会通过电话通知、书面传唤（如《传唤通知书》）或直接上门送达《立案决定书》等方式告知其已被立案侦查。这是最直接、正式的告知方式。

2. 被采取强制措施时获知
   若公安机关在立案后对犯罪嫌疑人采取刑事拘留、取保候审、监视居住等强制措施，会向其出具《拘留证》《取保候审决定书》等法律文书，其中会明确载明“因涉嫌XX罪被立案侦查”。此时，犯罪嫌疑人会明确知晓自己已被立案。

3. 通过律师或家属间接得知

   • 律师介入：若犯罪嫌疑人委托了律师，律师可通过向公安机关查询案件进展（需符合法定程序）或会见犯罪嫌疑人时告知其已被立案。
     
   • 家属通知：若公安机关联系了犯罪嫌疑人的家属（如要求协助调查或送达文书），家属可能会将立案信息告知犯罪嫌疑人。

4. 自行查询或被动发现

   • 公安机关公开信息：部分地区公安机关会通过官方网站、公告栏等渠道公示立案信息（但通常不涉及具体嫌疑人姓名）。
     
   • 被列为网上追逃对象：若犯罪嫌疑人被列为“在逃人员”，可能在办理身份证、住宿、乘车等时被公安机关抓获，此时会被告知已被立案侦查。
     
   • 其他关联案件牵连：若犯罪嫌疑人涉及共同犯罪，其他同案犯被查处后，可能通过供述或证据链牵连出其已被立案。

补充说明：

• 若公安机关未及时通知或犯罪嫌疑人未收到通知，不意味着立案程序不合法。实践中，部分案件因嫌疑人身份不明、在逃等原因，可能先立案后通知。
  
• 犯罪嫌疑人若对立案有异议（如认为不构成犯罪），可向公安机关提出申诉，或通过律师申请撤销案件或变更强制措施。
  

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